Inha Technical College

🇰🇷 KR

论文数

13

总引用数

150

H-Index

8

研究人员

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 150 次引用
Artificial intelligence12 · 141 次引用
Engineering9 · 113 次引用
Robot10 · 109 次引用
Control engineering7 · 106 次引用
Control theory (sociology)7 · 101 次引用
Control (management)7 · 101 次引用
Fuzzy logic7 · 88 次引用
Mobile robot5 · 74 次引用
Fuzzy control system5 · 59 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
150
总引用数
6
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Advanced Fuzzy Potential Field Method for Mobile Robot Obstacle Avoidance
29 次引用 · 2016
📊 篇均引用: 12
📈 最高产年份: 2016 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Robot, Control engineering, Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Advanced Fuzzy Potential Field Method for Mobile Robot Obstacle Avoidance
    29 次引用 · 2016
  2. 2
    A disturbance observer design for backlash compensation
    22 次引用 · 2011
  3. 3
    ZMP based neural network inspired humanoid robot control
    20 次引用 · 2011
  4. 4
    Autonomous multi-mobile robot system: simulation and implementation using fuzzy logic
    19 次引用 · 2013
  5. 5
    Advanced Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode Control for Robot Manipulator
    10 次引用 · 2017
  6. 6
    Ego-motion-compensated object recognition using type-2 fuzzy set for a moving robot
    10 次引用 · 2013
  7. 7
    Re-adhesion control with estimated adhesion force coefficient for wheeled robot using fuzzy logic
    10 次引用 · 2005
  8. 8
    Service-provider intelligent humanoid robot using TCP/IP and CORBA
    9 次引用 · 2016
  9. 9
    Evolutionary design of Sugeno-type fuzzy systems for modelling humanoid robots
    8 次引用 · 2010
  10. 10
    Neural Network Control of Humanoid Robot
    4 次引用 · 2010

教职员与研究人员

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