Industrial Systems Institute

🇬🇷 GR

论文数

69

总引用数

1,022

H-Index

17

研究人员

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science68 · 1,020 次引用
Artificial intelligence55 · 865 次引用
Control theory (sociology)59 · 860 次引用
Control (management)51 · 788 次引用
Robot38 · 661 次引用
Mathematics45 · 653 次引用
Nonlinear system49 · 648 次引用
Engineering35 · 497 次引用
Control engineering28 · 451 次引用
Physics22 · 396 次引用

主要成就

17
H 指数
69
论文
1,022
总引用数
9
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Extended Kalman and Particle Filtering for sensor fusion in motion control of mobile robots
91 次引用 · 2010
📊 篇均引用: 15
📈 最高产年份: 2023 (8)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Control theory (sociology), Control (management), Robot, Mathematics

代表论文

  1. 1
    Extended Kalman and Particle Filtering for sensor fusion in motion control of mobile robots
    91 次引用 · 2010
  2. 2
    Robotic Manipulators and Vehicles
    90 次引用 · 2018
  3. 3
    Particle Filtering for State Estimation in Nonlinear Industrial Systems
    87 次引用 · 2009
  4. 4
    Model-based and model-free control of flexible-link robots: A comparison between representative methods
    59 次引用 · 2009
  5. 5
    A New Nonlinear H-infinity Feedback Control Approach to the Problem of Autonomous Robot Navigation
    51 次引用 · 2015
  6. 6
    Control and Estimation of Dynamical Nonlinear and Partial Differential Equation Systems: Theory and applications
    50 次引用 · 2022
  7. 7
    A nonlinear H-infinity control method for multi-DOF robotic manipulators
    47 次引用 · 2016
  8. 8
    Nonlinear Optimal Control for the Wheeled Inverted Pendulum System
    41 次引用 · 2019
  9. 9
    Nonlinear optimal control for multi‐DOF robotic manipulators with flexible joints
    30 次引用 · 2021
  10. 10
    Distributed gradient and particle swarm optimization for multi-robot motion planning
    27 次引用 · 2008

教职员与研究人员

…

尚未生成