IMT Nord Europe

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论文数

11

总引用数

119

H-Index

6

研究人员

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 119 次引用
Computer science11 · 119 次引用
Robot9 · 110 次引用
Mobile robot5 · 77 次引用
Robotics3 · 71 次引用
Benchmark (surveying)2 · 68 次引用
Benchmarking2 · 68 次引用
Human–computer interaction5 · 61 次引用
Terrain2 · 59 次引用
Context (archaeology)2 · 45 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
119
总引用数
13
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Metrics for performance benchmarking of multi-robot exploration
41 次引用 · 2015
📊 篇均引用: 11
📈 最高产年份: 2018 (5)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Robot, Mobile robot, Robotics, Benchmark (surveying)

代表论文

  1. 1
    Metrics for performance benchmarking of multi-robot exploration
    41 次引用 · 2015
  2. 2
    Building a ROS-Based Testbed for Realistic Multi-Robot Simulation: Taking the Exploration as an Example
    27 次引用 · 2017
  3. 3
    Evaluation of Out-of-the-Box ROS 2D SLAMs for Autonomous Exploration of Unknown Indoor Environments
    18 次引用 · 2018
  4. 4
    PolyMap: A 2D Polygon-Based Map Format for Multi-robot Autonomous Indoor Localization and Mapping
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    System Design for Coordinated Multi-robot Assistance Deployment in Smart Spaces
    7 次引用 · 2018
  6. 6
    Trends in Deep Learning Applications
    7 次引用 · 2020
  7. 7
    Towards Robots-Assisted Ambient Intelligence
    3 次引用 · 2018
  8. 8
    PolySLAM: A 2D Polygon-based SLAM Algorithm
    3 次引用 · 2019
  9. 9
    Towards Enabling Human-Robot Collaboration in Industry: Identification of Current Implementation Barriers
    2 次引用 · 2023
  10. 10
    Understanding Human Activities Through 3D Sensors
    2 次引用 · 2018

教职员与研究人员

…

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