Hiroshima City University

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论文数

50

总引用数

485

H-Index

11

研究人员

52

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science50 · 485 次引用
Artificial intelligence46 · 460 次引用
Robot38 · 414 次引用
Engineering26 · 314 次引用
Mobile robot18 · 187 次引用
Embedded system9 · 146 次引用
Computer vision22 · 136 次引用
Control (management)7 · 111 次引用
Control engineering6 · 111 次引用
Control theory (sociology)6 · 98 次引用

主要成就

11
H 指数
50
论文
485
总引用数
52
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Benchmarking Protocols for Evaluating Small Parts Robotic Assembly Systems
82 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 10
📈 最高产年份: 2002 (6)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Mobile robot, Embedded system

代表论文

  1. 1
    Benchmarking Protocols for Evaluating Small Parts Robotic Assembly Systems
    82 次引用 · 2020
  2. 2
    Backing control problem of a mobile robot with multiple trailers: fuzzy modeling and LMI-based design
    74 次引用 · 1998
  3. 3
    Development of an Underwater Robotic Inspection System using Mechanical Contact
    26 次引用 · 2013
  4. 4
    Sensor-based path planning and intelligent steering control of nonholonomic mobile robots
    22 次引用 · 2002
  5. 5
    Framework and service allocation for network robot platform and execution of interdependent services
    20 次引用 · 2008
  6. 6
    A pneumatic arm power-assist system prototype with EMG-based muscle activity detection
    17 次引用 · 2017
  7. 7
    Ergonomics and cognitive engineering for robot-human cooperation
    14 次引用 · 2002
  8. 8
    Robot navigation in outdoor environments by using GPS information and panoramic views
    14 次引用 · 2002
  9. 9
    Autonomous Driving System implemented on Robot Car using SoC FPGA
    12 次引用 · 2021
  10. 10
    Change of equilibrium under the influence of VR experience
    12 次引用 · 2002

教职员与研究人员

…

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