Heilongjiang Institute of Technology

🇨🇳 CN

论文数

58

总引用数

715

H-Index

14

研究人员

92

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science57 · 714 次引用
Artificial intelligence47 · 595 次引用
Robot46 · 584 次引用
Engineering29 · 436 次引用
Control theory (sociology)22 · 331 次引用
Physics24 · 314 次引用
Simulation24 · 267 次引用
Mechanical engineering12 · 265 次引用
Control (management)18 · 222 次引用
Mobile robot18 · 193 次引用

主要成就

14
H 指数
58
论文
715
总引用数
92
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Robot path planning by leveraging the graph-encoded Floyd algorithm
82 次引用 · 2021
📊 篇均引用: 12
📈 最高产年份: 2006 (8)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control theory (sociology), Physics

代表论文

  1. 1
    Robot path planning by leveraging the graph-encoded Floyd algorithm
    82 次引用 · 2021
  2. 2
    Decoupling control for spatial six-degree-of-freedom electro-hydraulic parallel robot
    74 次引用 · 2011
  3. 3
    WLR-II, a Hose-less Hydraulic Wheel-legged Robot
    57 次引用 · 2019
  4. 4
    Prototype development and gait planning of biologically inspired multi-legged crablike robot
    56 次引用 · 2013
  5. 5
    Development of a novel spherical stator multi-DOF ultrasonic motor using in-plane non-axisymmetric mode
    52 次引用 · 2020
  6. 6
    Slip-ratio-coordinated control of planetary exploration robots traversing over deformable rough terrain
    35 次引用 · 2010
  7. 7
    A novel one-dimensional force sensor calibration method to improve the contact force solution accuracy for legged robot
    27 次引用 · 2021
  8. 8
    Intelligent Customer Service System Design Based on Natural Language Processing
    20 次引用 · 2018
  9. 9
    A hybrid passive/active force control scheme for robotic belt grinding system
    20 次引用 · 2016
  10. 10
    sEMG Based Control for 5 DOF Upper Limb Rehabilitation Robot System
    20 次引用 · 2006

教职员与研究人员

…

尚未生成