Hanseo University

🇰🇷 KR

论文数

8

总引用数

51

H-Index

4

研究人员

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 51 次引用
Artificial intelligence8 · 51 次引用
Control (management)7 · 50 次引用
Engineering7 · 42 次引用
Control theory (sociology)6 · 41 次引用
Control engineering5 · 38 次引用
Robot5 · 37 次引用
Controller (irrigation)4 · 32 次引用
Nonlinear system3 · 28 次引用
Physics3 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
51
总引用数
10
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Robust visual servo control of robot manipulators with uncertain dynamics and camera parameters
22 次引用 · 2010
📊 篇均引用: 6
📈 最高产年份: 2016 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Control (management), Engineering, Control theory (sociology), Control engineering

代表论文

  1. 1
    Robust visual servo control of robot manipulators with uncertain dynamics and camera parameters
    22 次引用 · 2010
  2. 2
    Research on Material Design of Medical Products for Elderly Families Based on Artificial Intelligence
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    Type-2 Fuzzy PID Controller Design for Mobile Robot
    6 次引用 · 2016
  4. 4
    The Autonomous Performance Improvement of Mobile Robot using Type-2 Fuzzy Self-Tuning PID Controller
    5 次引用 · 2016
  5. 5
    Angular Acceleration Estimation with Off-CG Accelerometers for Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Control
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Image-based robust control of robot manipulators with image Jacobian and dynamics uncertainties
    3 次引用 · 2008
  7. 7
    Control of Chaotic Resonance Phenomena using Prototypes in Manifold Forms
    2 次引用 · 2015
  8. 8
    Study on the Subjectivity of Medical Professionals Towards Pet Robots
    1 次引用 · 2020

教职员与研究人员

…

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