Giessen School of Theology

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论文数

6

总引用数

95

H-Index

5

研究人员

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 95 次引用
Artificial intelligence5 · 91 次引用
Mathematics3 · 77 次引用
Computer vision3 · 72 次引用
Robot4 · 59 次引用
Engineering4 · 56 次引用
Control engineering3 · 52 次引用
Control (management)3 · 52 次引用
Tactile sensor2 · 40 次引用
Hierarchical control system1 · 33 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
95
总引用数
8
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A hierarchical sensorimotor control framework for human-in-the-loop robotic hands
33 次引用 · 2023
📊 篇均引用: 16
📈 最高产年份: 2023 (1)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Mathematics, Computer vision, Robot, Engineering

代表论文

  1. 1
    A hierarchical sensorimotor control framework for human-in-the-loop robotic hands
    33 次引用 · 2023
  2. 2
    Human grasp point selection
    32 次引用 · 2013
  3. 3
    State Control of Servo Drives with Flexible Structural Components
    12 次引用 · 2006
  4. 4
    What Matters for Active Texture Recognition With Vision-Based Tactile Sensors
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Control of direct driven feed axes with flexible structural components
    7 次引用 · 2005
  6. 6
    The self-organized task switching paradigm: Movement effort matters
    4 次引用 · 2021

教职员与研究人员

…

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