Georgia Tech Lorraine

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论文数

23

总引用数

273

H-Index

10

研究人员

25

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 260 次引用
Artificial intelligence20 · 258 次引用
Robot15 · 220 次引用
Computer vision11 · 182 次引用
Engineering9 · 161 次引用
Mathematics7 · 145 次引用
Control engineering5 · 135 次引用
Motion planning4 · 121 次引用
Real-time computing4 · 112 次引用
Path (computing)4 · 107 次引用

主要成就

10
H 指数
23
论文
273
总引用数
25
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Fully autonomous focused exploration for robotic environmental monitoring
61 次引用 · 2014
📊 篇均引用: 12
📈 最高产年份: 2022 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Computer vision, Engineering, Mathematics

代表论文

  1. 1
    Fully autonomous focused exploration for robotic environmental monitoring
    61 次引用 · 2014
  2. 2
    Fully autonomous focused exploration for robotic environmental monitoring
    38 次引用 · 2014
  3. 3
    Design and Implementation of Computer Vision based In-Row Weeding System
    22 次引用 · 2019
  4. 4
    Reduced-Order Observer-Based Point-to-Point and Trajectory Controllers for Robot Manipulators
    21 次引用 · 1995
  5. 5
    Control of off-road mobile robots using visual odometry and slip compensation
    18 次引用 · 2013
  6. 6
    Automatic Differentiation on Differentiable Manifolds as a Tool for Robotics
    16 次引用 · 2016
  7. 7
    A FastSLAM Approach Integrating Beamforming Maps for Ultrasound-Based Robotic Inspection of Metal Structures
    15 次引用 · 2021
  8. 8
    A Hybrid Cable-Driven Robot for Non-Destructive Leafy Plant Monitoring and Mass Estimation using Structure from Motion
    11 次引用 · 2023
  9. 9
    Rapid prototyping of a polymer MEMS droplet dispenser by laser-assisted 3D printing
    10 次引用 · 2023
  10. 10
    System integration and fin trajectory Design for a robotic sea-turtle
    10 次引用 · 2013

教职员与研究人员

…

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