Gaziantep University

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论文数

48

总引用数

1,060

H-Index

16

研究人员

32

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science44 · 1,035 次引用
Artificial intelligence38 · 955 次引用
Robot33 · 899 次引用
Mathematics16 · 628 次引用
Engineering30 · 479 次引用
Mathematical optimization8 · 375 次引用
Physics14 · 327 次引用
Control theory (sociology)21 · 317 次引用
Control (management)20 · 285 次引用
Control engineering19 · 285 次引用

主要成就

16
H 指数
48
论文
1,060
总引用数
32
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A New Artificial Neural Network Approach in Solving Inverse Kinematics of Robotic Arm (Denso VP6242)
151 次引用 · 2016
📊 篇均引用: 22
📈 最高产年份: 2016 (9)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mathematics, Engineering, Mathematical optimization

代表论文

  1. 1
    A New Artificial Neural Network Approach in Solving Inverse Kinematics of Robotic Arm (Denso VP6242)
    151 次引用 · 2016
  2. 2
    Mathematical model and bee algorithms for mixed-model assembly line balancing problem with physical human–robot collaboration
    117 次引用 · 2020
  3. 3
    Mathematical modelling, simulation and experimental verification of a scara robot
    84 次引用 · 2005
  4. 4
    Robotic disassembly line balancing problem: A mathematical model and ant colony optimization approach
    80 次引用 · 2020
  5. 5
    The Effect of Perceptions on Service Robot Usage Intention: A Survey Study in the Service Sector
    58 次引用 · 2021
  6. 6
    A beam search approach for solving type II robotic parallel assembly line balancing problem
    55 次引用 · 2017
  7. 7
    Analysis of the type II robotic mixed-model assembly line balancing problem
    54 次引用 · 2016
  8. 8
    Resource Constrained Disassembly Line Balancing Problem
    38 次引用 · 2016
  9. 9
    Residual swing/vibration reduction using a hybrid input shaping method
    32 次引用 · 2001
  10. 10
    Experimental evaluation of a model reference adaptive control for a hydraulic robot: a case study
    21 次引用 · 2003

教职员与研究人员

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