Fraunhofer Institute for Transportation and Infrastructure Systems

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论文数

9

总引用数

64

H-Index

5

研究人员

12

关于

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研究焦点

Computer science9 · 64 次引用
Engineering7 · 60 次引用
Artificial intelligence8 · 48 次引用
Control (management)4 · 34 次引用
Control theory (sociology)4 · 34 次引用
Robot6 · 29 次引用
Control engineering3 · 26 次引用
Truck2 · 23 次引用
Simple (philosophy)2 · 23 次引用
Motion planning4 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
64
总引用数
12
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Optimized Thermoforming Process for Conformable Electronics
16 次引用 · 2018
📊 篇均引用: 7
📈 最高产年份: 2020 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Engineering, Artificial intelligence, Control (management), Control theory (sociology), Robot

代表论文

  1. 1
    Optimized Thermoforming Process for Conformable Electronics
    16 次引用 · 2018
  2. 2
    A simple yet efficient Path Tracking Controller for Autonomous Trucks
    13 次引用 · 2019
  3. 3
    Prioritized Multi-Robot Velocity Planning for Trajectory Coordination of Arbitrarily Complex Vehicle Structures
    10 次引用 · 2020
  4. 4
    Modular and scalable automation for field robots
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    Dynamic Modelling and Intelligent Hybrid Optimal Controller of Hybrid Manipulator for Vibration Suppression and Tracking Control
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    SAFESTOP: Disturbance Handling in Prioritized Multi-robot Trajectory Planning
    5 次引用 · 2020
  7. 7
    Prioritized Planning for Spatiotemporal Trajectory Coordination of Articulated Vehicles and Co-Simulation with ROS, Docker and Gazebo
    3 次引用 · 2022
  8. 8
    RMTRUCK: Deadlock-Free Execution of Multi-Robot Plans Under Delaying Disturbances
    2 次引用 · 2023
  9. 9
    Encodings for Multi-objective Free-Form Coverage Path Planning
    2 次引用 · 2025

教职员与研究人员

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