Florida Atlantic University

🇺🇸 US

论文数

219

总引用数

6,646

H-Index

42

研究人员

205

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science195 · 6,066 次引用
Artificial intelligence175 · 5,674 次引用
Robot138 · 4,864 次引用
Mathematics78 · 3,207 次引用
Mobile robot50 · 2,577 次引用
Engineering95 · 2,571 次引用
Robot kinematics29 · 2,159 次引用
Calibration41 · 2,069 次引用
Computer vision50 · 2,026 次引用
Robot calibration26 · 1,909 次引用

主要成就

42
H 指数
219
论文
6,646
总引用数
205
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
An overview of robot calibration
503 次引用 · 1987
📊 篇均引用: 30
📈 最高产年份: 2020 (20)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mathematics, Mobile robot, Engineering

代表论文

  1. 1
    An overview of robot calibration
    503 次引用 · 1987
  2. 2
    Deep Learning applications for COVID-19
    350 次引用 · 2021
  3. 3
    Simultaneous robot/world and tool/flange calibration by solving homogeneous transformation equations of the form AX=YB
    228 次引用 · 1994
  4. 4
    Can nurses remain relevant in a technologically advanced future?
    212 次引用 · 2018
  5. 5
    Self-calibration of parallel mechanisms with a case study on Stewart platforms
    210 次引用 · 1997
  6. 6
    A complete and parametrically continuous kinematic model for robot manipulators
    194 次引用 · 1992
  7. 7
    A complete and parametrically continuous kinematic model for robot manipulators
    167 次引用 · 2002
  8. 8
    Multi-Stage Learning for Grasp-Constrained Object Manipulation with a Simulated Panda Robot
    166 次引用 · 2020
  9. 9
    Camera-Aided Robot Calibration
    151 次引用 · 2018
  10. 10
    Thrust force characterization of free-swimming soft robotic jellyfish
    148 次引用 · 2018

教职员与研究人员

…

尚未生成