Danieli (Italy)

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论文数

9

总引用数

124

H-Index

6

研究人员

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 123 次引用
Artificial intelligence7 · 120 次引用
Engineering6 · 108 次引用
Control engineering5 · 105 次引用
Robot6 · 93 次引用
Mechanical engineering3 · 66 次引用
Machining2 · 63 次引用
Simulation2 · 44 次引用
Mathematics3 · 44 次引用
Control theory (sociology)3 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
124
总引用数
12
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A virtual force sensor for interaction tasks with conventional industrial robots
38 次引用 · 2018
📊 篇均引用: 14
📈 最高产年份: 2018 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Control engineering, Robot, Mechanical engineering

代表论文

  1. 1
    A virtual force sensor for interaction tasks with conventional industrial robots
    38 次引用 · 2018
  2. 2
    Adaptive task-space metal strip-flatness control in cold multi-roll mill stands
    27 次引用 · 2012
  3. 3
    Optimal Robot Motion Planning of Redundant Robots in Machining and Additive Manufacturing Applications
    25 次引用 · 2019
  4. 4
    Safety-Augmented Operation of Mobile Robots Using Variable Structure Control
    9 次引用 · 2022
  5. 5
    In Situ Translational Hand-Eye Calibration of Laser Profile Sensors using Arbitrary Objects
    8 次引用 · 2021
  6. 6
    A Flexible Software Architecture for Robotic Industrial Applications
    7 次引用 · 2020
  7. 7
    An Evolutionary Approach for the Optimal Design of the iCub mk.3 Parallel Wrist
    6 次引用 · 2018
  8. 8
    Safety critical supervision for steel industry robotic applications
    3 次引用 · 2012
  9. 9
    Comparison of conventional and robotic-assisted minimally invasive esophagectomy for esophageal cancer
    1 次引用 · 2025

教职员与研究人员

…

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