DSO National Laboratories

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论文数

36

总引用数

1,568

H-Index

15

研究人员

41

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science36 · 1,568 次引用
Artificial intelligence33 · 1,369 次引用
Robot30 · 1,289 次引用
Mobile robot24 · 1,110 次引用
Engineering21 · 1,086 次引用
Control engineering12 · 571 次引用
Control (management)11 · 557 次引用
Control theory (sociology)9 · 544 次引用
Mathematics9 · 479 次引用
Cover (algebra)3 · 430 次引用

主要成就

15
H 指数
36
论文
1,568
总引用数
41
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Modeling and Analysis of Skidding and Slipping in Wheeled Mobile Robots: Control Design Perspective
246 次引用 · 2008
📊 篇均引用: 44
📈 最高产年份: 2008 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mobile robot, Engineering, Control engineering

代表论文

  1. 1
    Modeling and Analysis of Skidding and Slipping in Wheeled Mobile Robots: Control Design Perspective
    246 次引用 · 2008
  2. 2
    Efficient Boustrophedon Multi-Robot Coverage: an algorithmic approach
    200 次引用 · 2008
  3. 3
    Limited communication, multi-robot team based coverage
    199 次引用 · 2004
  4. 4
    Robotic Personal Aids for Mobility and Monitoring for the Elderly
    189 次引用 · 2006
  5. 5
    GPS-Based Tracking Control for a Car-Like Wheeled Mobile Robot With Skidding and Slipping
    115 次引用 · 2008
  6. 6
    Distributed coverage with multi-robot system
    104 次引用 · 2006
  7. 7
    Vision-Based Leader–Follower Formation Control of Multiagents With Visibility Constraints
    74 次引用 · 2018
  8. 8
    Self-calibration and visual SLAM with a multi-camera system on a micro aerial vehicle
    73 次引用 · 2015
  9. 9
    A decentralized approach for cooperative sweeping by multiple mobile robots
    59 次引用 · 2002
  10. 10
    Direct visual odometry for a fisheye-stereo camera
    49 次引用 · 2017

教职员与研究人员

…

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