China West Normal University

🇨🇳 CN

论文数

7

总引用数

41

H-Index

3

研究人员

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 39 次引用
Artificial intelligence6 · 39 次引用
Computer science6 · 39 次引用
Mobile robot3 · 21 次引用
Genetic algorithm1 · 13 次引用
Convergence (economics)1 · 13 次引用
Grid1 · 13 次引用
Crossover1 · 13 次引用
Algorithm1 · 13 次引用
Genetic operator1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
41
总引用数
17
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Improved Genetic Algorithm for Solving Robot Path Planning Based on Grid Maps
13 次引用 · 2024
📊 篇均引用: 6
📈 最高产年份: 2024 (3)
🔬 研究焦点: Robot, Artificial intelligence, Computer science, Mobile robot, Genetic algorithm, Convergence (economics)

代表论文

  1. 1
    Improved Genetic Algorithm for Solving Robot Path Planning Based on Grid Maps
    13 次引用 · 2024
  2. 2
    Crowd-Aware Mobile Robot Navigation Based on Improved Decentralized Structured RNN via Deep Reinforcement Learning
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    OMS-SLAM: dynamic scene visual SLAM based on object detection with multiple geometric feature constraints and statistical threshold segmentation
    9 次引用 · 2024
  4. 4
    The mitigation effect of industrial robots on air pollution
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Underwater dam image enhancement based on CNN-transformer fusion
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    An MPC-DCM Control Method for a Forward-Bending Biped Robot Based on Force and Moment Control
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    IBR-SLAM: visual SLAM based on improved BiSeNet with RGB-D sensor
    1 次引用 · 2025

教职员与研究人员

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尚未生成