Centre for Inflammation Research

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论文数

6

总引用数

52

H-Index

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研究人员

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关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 48 次引用
Artificial intelligence5 · 48 次引用
Computer vision4 · 40 次引用
Robot4 · 40 次引用
Physics3 · 33 次引用
Control theory (sociology)2 · 28 次引用
Optics2 · 25 次引用
Imaging phantom2 · 25 次引用
Controller (irrigation)1 · 20 次引用
Control (management)1 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
52
总引用数
7
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Data-Driven Steering of Concentric Tube Robots in Unknown Environments via Dynamic Mode Decomposition
20 次引用 · 2023
📊 篇均引用: 9
📈 最高产年份: 2023 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Computer vision, Robot, Physics, Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Data-Driven Steering of Concentric Tube Robots in Unknown Environments via Dynamic Mode Decomposition
    20 次引用 · 2023
  2. 2
    Feature-based Visual Odometry for Bronchoscopy: A Dataset and Benchmark
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Rapid Solution of Cosserat Rod Equations via a Nonlinear Partial Observer
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Toward Robotics-Assisted Endomicroscopy in Percutaneous Needle-Based Interventions
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Multiplex tissue imaging: An introduction to the scope and challenges
    4 次引用 · 2019
  6. 6
    Shape Estimation of Concentric Tube Robots Using Single Point Position Measurement
    3 次引用 · 2022

教职员与研究人员

…

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