CEA Paris-Saclay - Etablissement de Fontenay-aux-roses

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论文数

66

总引用数

1,918

H-Index

19

研究人员

57

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science64 · 1,914 次引用
Artificial intelligence60 · 1,872 次引用
Robot52 · 1,822 次引用
Engineering45 · 1,627 次引用
Control engineering25 · 1,120 次引用
Human–computer interaction14 · 1,118 次引用
Mathematics26 · 1,070 次引用
Robotics13 · 990 次引用
Field (mathematics)3 · 806 次引用
Robotic hand2 · 801 次引用

主要成就

19
H 指数
66
论文
1,918
总引用数
57
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Tactile sensing for dexterous in-hand manipulation in robotics—A review
769 次引用 · 2011
📊 篇均引用: 29
📈 最高产年份: 2007 (10)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control engineering, Human–computer interaction

代表论文

  1. 1
    Tactile sensing for dexterous in-hand manipulation in robotics—A review
    769 次引用 · 2011
  2. 2
    ABLE, an innovative transparent exoskeleton for the upper-limb
    139 次引用 · 2008
  3. 3
    A generic fisheye camera model for robotic applications
    111 次引用 · 2007
  4. 4
    Optimized binary modular reconfigurable robotic devices
    72 次引用 · 2003
  5. 5
    Operation of an ITER relevant inspection robot on Tore Supra tokamak
    64 次引用 · 2009
  6. 6
    Dynamic balance control of humanoids for multiple grasps and non coplanar frictional contacts
    51 次引用 · 2007
  7. 7
    Active rough shape estimation of unknown objects
    50 次引用 · 2008
  8. 8
    A Force Controlled Laparoscopic Surgical Robot without Distal Force Sensing
    46 次引用 · 2006
  9. 9
    Robust balance optimization control of humanoid robots with multiple non coplanar grasps and frictional contacts
    41 次引用 · 2008
  10. 10
    Intuitive human interaction with an arm robot for severely handicapped people - A One Click Approach
    39 次引用 · 2007

教职员与研究人员

…

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