CCTEG Shenyang Research Institute

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论文数

7

总引用数

69

H-Index

4

研究人员

13

关于

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研究焦点

Computer science7 · 69 次引用
Artificial intelligence6 · 68 次引用
Computer vision4 · 58 次引用
Mathematics2 · 50 次引用
Point cloud2 · 46 次引用
Calibration1 · 42 次引用
Geography1 · 42 次引用
Lidar1 · 42 次引用
Pixel1 · 42 次引用
Ranging1 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
69
总引用数
13
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
SE-Calib: Semantic Edge-Based LiDAR–Camera Boresight Online Calibration in Urban Scenes
42 次引用 · 2023
📊 篇均引用: 10
📈 最高产年份: 2021 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Computer vision, Mathematics, Point cloud, Calibration

代表论文

  1. 1
    SE-Calib: Semantic Edge-Based LiDAR–Camera Boresight Online Calibration in Urban Scenes
    42 次引用 · 2023
  2. 2
    DSmT-Based Ultrasonic Detection Model for Estimating Indoor Environment Contour
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    Problems and Research on Underground Charging Safety of Power Battery for Coal Mine Robot
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Localization of coal mine rescue robots based on multi-sensor fusion
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Research on Mobile Robot Localization and Mapping Method for Underground Long-Narrow Tunnels
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Shared Control Method for Coal Mine Rescue Robots
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    Development of a Multi-parameter Measuring Device for Robots Using Positioning Environment Perception
    1 次引用 · 2021

教职员与研究人员

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