Atlas Copco (Sweden)

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论文数

9

总引用数

290

H-Index

6

研究人员

10

关于

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研究焦点

Computer science9 · 290 次引用
Engineering7 · 281 次引用
Mechanical engineering4 · 222 次引用
Artificial intelligence5 · 195 次引用
Automation3 · 175 次引用
Systems engineering3 · 175 次引用
Robot3 · 146 次引用
Database1 · 137 次引用
Certification1 · 137 次引用
Business1 · 137 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
290
总引用数
10
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Safety of collaborative industrial robots: Certification possibilities for a collaborative assembly robot concept
137 次引用 · 2011
📊 篇均引用: 32
📈 最高产年份: 2016 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Engineering, Mechanical engineering, Artificial intelligence, Automation, Systems engineering

代表论文

  1. 1
    Safety of collaborative industrial robots: Certification possibilities for a collaborative assembly robot concept
    137 次引用 · 2011
  2. 2
    Admittance Control for Robotic Loading: Design and Experiments with a 1‐Tonne Loader and a 14‐Tonne Load‐Haul‐Dump Machine
    47 次引用 · 2016
  3. 3
    Laser‐based corridor detection for reactive navigation
    33 次引用 · 2008
  4. 4
    Iterative Learning-Based Admittance Control for Autonomous Excavation
    33 次引用 · 2019
  5. 5
    Towards Controlling Bucket Fill Factor in Robotic Excavation by Learning Admittance Control Setpoints
    16 次引用 · 2017
  6. 6
    Admittance Control for Robotic Loading: Underground Field Trials with an LHD
    10 次引用 · 2016
  7. 7
    Autonomous Drilling and the Idea of Next-Generation Deep Mineral Exploration
    5 次引用 · 2025
  8. 8
    Feature Based Multi-Hypothesis Map Representation for Localization in Non-Static Environments
    5 次引用 · 2022
  9. 9
    Unix Philosophy and the Real World: Control Software for Humanoid Robots
    4 次引用 · 2016

教职员与研究人员

…

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