Figure 02

概述与应用场景

Figure 02 是一款全尺寸人形机器人，专为在历史上由人类工人操作的非结构化工业环境中运行而设计。其主要目标行业包括汽车制造、通用仓储和物流。由于其外形尺寸和运动能力与人类相近，Figure 02 可直接使用现有工作站、工具和传送带系统，无需对设施进行大规模改造。

该机器人旨在解决重复性或体力要求较高岗位的劳动力短缺问题，可执行零件搬运、料箱拣选、装配辅助和物料转运等任务。其指尖触觉传感器能够感知抓握力和物体属性，对于处理不同脆弱程度和重量的零部件至关重要。

核心技术特性

• 板载 VLA 模型： Figure 02 在机器人本体上运行视觉-语言-动作（Vision-Language-Action）模型，能够解析自然语言指令并将其转化为物理动作，无需完全依赖云端推理。
• 六摄像头视觉系统： 多摄像头阵列提供广角和近距离感知，支持导航、避障和精确操作。
• 定制灵巧手部： 手部配备多根手指，指尖设有触觉传感器，据报道其操作精细程度优于许多竞争平台。
• 人形外形设计： 机器人身高和体重与人类相近，可无缝融入标准人类工作空间。

截至本文撰写时，有效载荷、电池续航和关节扭矩等具体参数尚未在公开文件中得到明确确认，读者对流传的估算数据应保持审慎态度。

与 Figure 01 及竞品的比较

Figure 02 是 Figure 01 的继任产品。Figure 01 主要用于内部研发和早期演示，而 Figure 02 被公司描述为更加精炼、更面向量产的平台，具备更强的 AI 能力和适合持续商业试点的硬件耐久性。

在更广泛的人形机器人领域，Figure 02 的主要竞争对手包括：

• Tesla Optimus —— Tesla 自研人形机器人，初期聚焦于内部工厂应用。
• Boston Dynamics Atlas —— 能力极强的研究与演示平台，正逐步向商业应用转型。
• Agility Robotics Digit —— 专注仓储物流的双足机器人，已在 Amazon 实现商业部署。
• 1X Neo / EVE —— 挪威裔美国初创公司 1X Technologies 针对类似工业场景推出的平台。

Figure 02 的差异化优势在于其对板载 AI 推理和手部灵巧性的重视，公司将其定位为执行复杂操作任务的关键能力。

市场定位与目标客户

Figure 的目标客户是制造业和物流业中面临持续劳动力短缺的大型企业，尤其是体力要求较高岗位的用工方。公司尚未公开披露 Figure 02 的单台售价，目前的商业模式似乎以试点协议和服务合同为主，而非直接销售硬件。

该机器人处于新兴人形机器人市场的高端层级，与其他尚未实现大规模量产的风险投资支持平台并列。Figure 已从 Microsoft、OpenAI 及多家主要风险投资机构获得大量融资，为其快速研发周期提供了支撑。

部署情况与知名客户

截至公开报道，Figure 02 最受关注的部署案例是与 BMW 在其美国某制造工厂开展的付费试点项目。这一合作被视为人形机器人在活跃汽车生产环境中首批经确认的创收部署之一。Figure 表示还有其他工业合作伙伴参与试点项目，但并非所有合作方均已公开披露。

未来展望

Figure 已表明扩大 Figure 02 产能并将试点项目推向更广泛商业部署的意图。随着板载 AI 模型能力的持续提升，机器人可自主执行的任务范围预计将不断扩大。公司的发展轨迹表明其专注于硬件与软件的迭代协同开发，未来几代产品有望在续航时间、操作速度和任务泛化能力方面取得进一步突破。人形机器人行业整体正受到业界分析人士的密切关注，Figure 02 在真实工业环境中的试点表现将成为该领域的重要参考数据。