da Vinci Xi Surgical System
达芬奇Xi手术系统是直觉外科公司开发的第四代机器人手术平台，用于微创手术。它具备3D高清视觉、带震颤过滤的腕式器械以及荧光成像能力，采用吊杆式设计，可跨多个手术区域进行操作。
概述与应用场景
达芬奇Xi手术系统是一种多孔机器人手术平台，旨在协助外科医生执行微创手术。该系统架构支持多区域操作，无需重新定位患者或系统组件即可在不同解剖区域进行手术。
关键能力
- 3D高清视觉系统：为外科医生提供三维高清可视化和手术过程中的深度感知
- 萤火虫荧光成像：利用荧光成像技术实现血管和组织灌注的实时可视化
- EndoWrist器械：可模拟人类手腕运动、具有七个自由度的腕式器械
- 震颤过滤：内置技术，减少手部震颤，提高手术操作精度
- 集成手术台运动：允许在手术期间重新定位手术台，无需重新校准系统或重新定位机械臂
- 吊杆式架构：固定式吊顶安装系统，使器械能够跨多个手术区域进行操作
规格参数
- 代际：第四代机器人手术系统
- 成像：3D高清，具备荧光成像能力
- 器械类型：腕式EndoWrist器械
- 系统配置：多孔机器人手术平台
制造商
达芬奇Xi手术系统由直觉外科公司制造，该公司总部位于美国。
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