PERCEPTION
可编程介电泳组装碳纳米管阵列用于多向应变传感器
Zhao F, Shi Y, Jiang W 等 10 位作者
Small methods · 2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 655 篇 · 第 9 / 28 页
PERCEPTION
一种折叠式结构集成双模态传感器，实现智能机器人的非接触与触觉感知
Yang W, Guo Y, Han M 等 11 位作者
Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany) · 2026
SURGICAL
基于三明治法的机器人辅助一日颌骨重建：病例系列
Luo P, Gao X, Su L 等 10 位作者
Maxillofacial plastic and reconstructive surgery · 2026
SURGICAL
ASO作者反思：从直觉到策略——机器人肝脏手术中的牵引与反牵引
Kawano F, Lim MA, Furuya R 等 13 位作者
Annals of surgical oncology · 2026
SURGICAL
机器人前列腺癌手术中的眼手协调——手术视觉如何反映器械运动学，反之亦然
Pirkovets K, Ottens VA, van Oosterom MN 等 5 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
MANIPULATION
自愈与感知愈合：金属有机框架填充聚合物用于坚固耐用的软体机器人
Rajeev S, Amayeka SA, Panicker UG
Materials horizons · 2026
OTHER
创伤性炎症-凝血共激活在损伤后早期发生并影响死亡率
Riccardi J, Robles AJ, Ross JT 等 8 位作者
Critical care medicine · 2026
SURGICAL
机器人辅助根治性膀胱切除术中正位膀胱替代物的生物力学评估研究
Schiereck T, Weithoff T, Gallardo Zamora L 等 6 位作者
World journal of urology · 2026
SURGICAL
基于Hiera视觉Transformer的机器人辅助根治性前列腺切除术手术阶段自动识别
Liu L, Huang JF, Shi RH 等 10 位作者
BJU international · 2026
SURGICAL
机器人部分肾切除术的新范式：所有患者计划门诊手术
Abaza R, Salka B, Frommeyer D 等 5 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
LEARNING
主体感对学习结构化规律的影响：一项人工语法学习研究
Haxhi R, Woźniak M, Wykowska A
Psychological research · 2026
OTHER
循证医学的第四大支柱：对精神病学的启示
Shafran R, Cohen-Woods S, Heyman I 等 6 位作者
The British journal of psychiatry : the journal of mental science · 2026
SURGICAL
同一患者队列中手动与机器人辅助全髋关节置换术髋臼杯放置准确性的比较
Annapareddy A, Jayakumar T, Ansari M 等 5 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
OTHER
超越阿片类药物剂量：电子设备日志捕获的静脉自控镇痛时间动态——三项随机对照试验的事后分析
Cho S, Yoon SH, Lee HJ
The Korean journal of pain · 2026
LEARNING
开放获取
Gamma-World: 超越双玩家的生成式多智能体世界建模
Fangfu Liu, Kai He, Tianchang Shen 等 10 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
超越二元：基于物理接地接触表示的仿真到现实灵巧操作
Jiahe Pan, Stelian Coros, Jitendra Malik 等 4 位作者
2026
SURGICAL
开放获取
用于开放性手术机器人辅助的模仿学习：基于缝合跟随任务的多策略评估
Xucheng Wang, Zhizhou Yang, Xiaoman Zhang 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
VLA如何以不同方式失败：黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
OTHER
开放获取
析取平方和
Amir Ali Ahmadi, Sanjeeb Dash, Yixuan Hua 等 4 位作者
2026
OTHER
开放获取
非光滑输出调节中准调节方程的可解性研究
Zirui Niu, Daniele Astolfi, Giordano Scarciotti
2026
MANIPULATION
开放获取
PrimitiveVLA：学习可复用运动基元以实现高效且泛化的机器人操作
Yutai Li, Shaohui Peng, Jiaming Guo 等 11 位作者
2026
LEARNING
开放获取
SARAD：基于大语言模型的安全感知混合强化学习与碰撞预测自动驾驶方法
Kangyu Wu, Peng Cui, Guoxi Chen 等 4 位作者
2026
LEARNING
开放获取
面向随机丢包非线性系统的自适应无模型最优控制：演员-辨识器-评论家强化学习方法
Kianoush Aqabakee, Kosar Behnia, Amirhossein Heydarian Ardakani 等 5 位作者
2026
OTHER
开放获取
图上约束线性正系统的模型预测控制
Roland Schurig, David Ohlin, Anders Rantzer 等 5 位作者
2026