LEARNING
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通过学习的推前映射实现遍历轨迹设计：基于条件流匹配的可证明覆盖
Ehsan Aghazadeh, Masoud Malekzadeh, Ahmad Ghasemi 等 4 位作者
2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 655 篇 · 第 8 / 28 页
LEARNING
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自适应光滑切比雪夫注意力用于多目标策略优化
Alejandro Murillo-Gonzalez, Mahmoud Ali, Lantao Liu
2026
OTHER
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Clin-JEPA：一种用于电子健康记录患者轨迹联合嵌入预测预训练的多阶段协同训练框架
Yixuan Yang, Mehak Arora, Ryan Zhang 等 13 位作者
2026
PERCEPTION
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曲率感知描述：利用测地线注意力进行3D场景理解
Ziyao He, Yingjie Liu, ZhangYangRui 等 6 位作者
2026
OTHER
免疫驱动纳米材料用于免疫调节骨再生的新见解：从基础到生物功能
Grolle C, Misra RDK, Rautray TR
Artificial cells, nanomedicine, and biotechnology · 2026
SURGICAL
年轻男性无痛性肉眼血尿表现为肾动静脉瘘：一例病例报告
Shehri NKA, Sahab MA, Asiri AA 等 6 位作者
Radiology case reports · 2026
SURGICAL
机器人辅助经腋窝甲状旁腺切除术：原发性甲状旁腺功能亢进症的安全且美观的替代方案
Lin XJ, Han P, Chen RH 等 8 位作者
World journal of otorhinolaryngology - head and neck surgery · 2026
SURGICAL
基于人工智能的神经保留状态客观评估联合保留尿道长度预测机器人辅助根治性前列腺切除术后尿控恢复
Ando S, Del Aguila Moraga DA, Hoshina H 等 6 位作者
International journal of urology : official journal of the Japanese Urological Association · 2026
SURGICAL
机器人管理骶前出血：从压迫到靶向夹闭——视频片段
Pino VM, Morales CG, Jaimes JDV 等 5 位作者
Colorectal disease : the official journal of the Association of Coloproctology of Great Britain and Ireland · 2026
OTHER
针对65岁以下转移性肾细胞癌患者预后模型的开发
Oishi Y, Matsushita Y, Watanabe S 等 20 位作者
Anticancer research · 2026
SURGICAL
骶神经调节与机器人重复直肠固定术联合治疗大便失禁及复发性直肠脱垂——视频病例报告
Tuypens J, Zande JV, Violon S 等 6 位作者
Colorectal disease : the official journal of the Association of Coloproctology of Great Britain and Ireland · 2026
SURGICAL
机器人心脏手术的演变：现状与未来展望
Giroletti L, Graniero A, Gerometta P 等 4 位作者
Giornale italiano di cardiologia (2006) · 2026
SURGICAL
机器人辅助胸腔镜肺叶切除术与电视辅助胸腔镜肺叶切除术治疗早期非小细胞肺癌的比较
Takenaka T, Tokunaga T, Kinoshita F 等 7 位作者
Anticancer research · 2026
SURGICAL
手术侵入性超越实际年龄：八十岁以上肺癌患者短期恢复的决定因素
Wang Q, Xu Y, Liu H 等 6 位作者
Thoracic cancer · 2026
SURGICAL
多信息模糊融合在机器人辅助血管介入手术中的位姿预测
Hu Z, Zhang W, Xin S 等 4 位作者
The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS · 2026
OTHER
多功能移动机器人训练套件在职业教育嵌入式控制系统教学中的开发与实施
Setyawan H, Sukardi, Risfendra 等 6 位作者
HardwareX · 2026
MANIPULATION
犰狳启发的软体机器主动变形骨架
Zhou J, Zhou W, Lee SJ 等 6 位作者
Science advances · 2026
OTHER
结构工程化超软PEDOT:PSS纤维微电极：增强的电化学性能用于神经接口
Won C, Cho YU, Kweon S 等 19 位作者
Science advances · 2026
HRI
护士对医疗和护理机器人伦理问题的认知
Ito C, Tamenaga Y, Hara Y 等 5 位作者
Nursing ethics · 2026
SURGICAL
机器人辅助腹膜后肿瘤手术的全球趋势：文献计量与可视化分析
Zhang Y, Wang H, Yan R 等 7 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
SURGICAL
机器人前列腺癌手术中的眼手协调——手术视觉如何反映器械运动学，反之亦然
Pirkovets K, Ottens VA, van Oosterom MN 等 5 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
OTHER
超越阿片类药物剂量：电子设备日志捕获的静脉自控镇痛时间动态——三项随机对照试验的事后分析
Cho S, Yoon SH, Lee HJ
The Korean journal of pain · 2026
SURGICAL
同一患者队列中手动与机器人辅助全髋关节置换术髋臼杯放置准确性的比较
Annapareddy A, Jayakumar T, Ansari M 等 5 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
PERCEPTION
可编程介电泳组装碳纳米管阵列用于多向应变传感器
Zhao F, Shi Y, Jiang W 等 10 位作者
Small methods · 2026