LOCOMOTION
开放获取
SPRINT：面向人形机器人运动冲刺的高效频谱先验
Yantong Wei, Kaihong Huang, Hainan Pan 等 9 位作者
2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 655 篇 · 第 10 / 28 页
MANIPULATION
开放获取
GEM：生成式监督助力具身智能
Ruowen Zhao, Bangguo Li, Zuyan Liu 等 12 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
冻结的VLA已经知道成功：基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
Mag-VLA：用于双臂磁驱动微机器人操作的视觉-语言-动作模型
Yongchen Wang, Kangyi Lu, Lan Wei 等 4 位作者
2026
LEARNING
开放获取
基于多目标贝叶斯优化的工业驱动器自主调试方法
David Petrovic, Gian Antonio Susto, Angelo Cenedese
2026
PERCEPTION
开放获取
用于实用且精确的力场重构的EIT-气动混合机器人皮肤
Junhwi Cho, Sunggyu Bae, Junghyeon Ma 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
学习用于快速移动物体冲击感知柔性抓取的动力学轨迹流形
Guorui Pei, Mengshi Zhang, Xi Chen 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
面向复杂形状光学微机器人的虚拟视觉-触觉遥操作数字孪生框架
Zongcai Tan, Lan Wei, Dandan Zhang
2026
LOCOMOTION
开放获取
面向开放世界的自监督在线机器人无关可通行性估计
Julia Hindel, Simon Bultmann, Houman Masnavi 等 5 位作者
2026
HRI
开放获取
触觉-本体感觉传感器融合用于全身物理人机交互中的接触力估计
Junha Min, Junghyeon Ma, Jiwung Kwon 等 6 位作者
2026
OTHER
开放获取
通信受限网络中信息年龄与可控性的权衡
Songita Das, Gourab Ghatak, Chen Quan 等 4 位作者
2026
LEARNING
开放获取
CLANE：基于事件相机在神经形态硬件上的连续动作学习
Elvin Hajizada, Michael Neumeier, Edward Paxon Frady 等 7 位作者
2026
LEARNING
开放获取
基于强化学习驱动的模仿学习中师生表征对齐
Meraj Mammadov, Pedro Zuidberg Dos Martires, Johannes Andreas Stork
2026
LEARNING
开放获取
通过保持连通性的区域提议网络加速机器人路径规划
Zhanzheng Ma, Cancan Zhao, Shuai Zhang 等 4 位作者
2026
OTHER
开放获取
状态与动态物体预测不确定性下的机会约束MPPI及碰撞风险校准评估
Benjamin Serfling, Konrad Doll, Kati Radkhah-Lens
2026
MANIPULATION
开放获取
识别工业时间序列中显式简约分段多项式关系：在机械臂机器人中的应用
Mazen Alamir, Sacha Clavel
2026
PERCEPTION
开放获取
EventShiftFlow：面向硬件高效的基于FPGA的流估计
Arianna Alonso Bizzi, Fernando Cladera, C. J. Taylor
2026
OTHER
开放获取
IMU传播作为预积分
Jianzhu Huai
2026
PERCEPTION
开放获取
基于可变形物体先验的相机空间类别级3D对应
Leonhard Sommer, Artur Jesslen, Basavaraj Sunagad 等 4 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
自然运动：原理与方法
Mirado Mortel, Luc Jaulin, Lionel Lapierre 等 4 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
基于数字电位计与介孔微电极协同设计的非酶葡萄糖检测：0.3V供电电压与1.65nW功耗
Andrea De Gregorio, Mara Serrapede, Danilo Kaddouri 等 9 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
POINav：真实世界视觉语言导航中最后米级到达的基准测试与增强
Ruiyan Gong, Meisheng Zhang, Yuxiang Zhao 等 15 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
可视化运动策略中的潜在相位结构：基于时间特征扩展的多环境研究
Daisuke Yasui, Toshitaka Matuki, Hiroshi Sato
2026
PERCEPTION
开放获取
具有可证明保证的SLAM多面体不确定性量化
Guangyang Zeng, Yulong Gao, Yuan Shen 等 7 位作者
2026