HRI
开放获取
机器人积木：社交机器人终端用户设计与编程中的生成式支架
Arissa J. Sato, Callie Y. Kim, Nathan Thomas White 等 7 位作者
2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 655 篇 · 第 11 / 28 页
PERCEPTION
开放获取
基于SAM增强的道路数据集分割：自动驾驶中关键类别的平衡
Toomas Tahves, Mauro Bellone, Junyi Gu 等 4 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
STR机器人：从仿真到现实的自主移动机器人设计
Vinh Nguyen, Gia-Uy Le, Tien-Dat Nguyen 等 5 位作者
2026
OTHER
开放获取
ICAN-Deploy：面向安全关键具身代理的身份稳定金丝雀部署
Xue Qin, Simin Luan, John See 等 6 位作者
2026
OTHER
开放获取
一种基于算子的信号时序逻辑方法
Panagiotis Rousseas, Dimos V. Dimarogonas
2026
HRI
开放获取
这是谁的？：基于不确定性引导提问的上下文感知物体所有权推断
Saki Hashimoto, Akira Taniguchi, Shoichi Hasegawa 等 5 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
VLA-Hijack：通过视觉本体感知劫持对视觉-语言-动作模型的可迁移补丁攻击
Jiyuan Fu, Kaixun Jiang, Jingkai Jia 等 10 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
SAFEVPR：基于补丁的跨条件序列视觉地点识别安全验证方法
Ha Sier, Jiaqiang Zhang, Zhuo Zou 等 5 位作者
2026
HRI
开放获取
我们应该如何教机器人？动觉、操纵杆和手势教学的比较
Petr Vanc, Jan Kristof Behrens, Václav Hlaváč 等 4 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
基于级联优化的接触丰富操作中的同时接触选择与规划
Zhe Zhang, Xingrong Diao, Haoxiang Liang 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
DRIFT：基于场传输的类人自动驾驶驾驶风险推断
Zian Wang, Yiming Shu, Zejian Deng 等 4 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
Con-DSO：面向RGB-D直接稀疏里程计的短时一致性先验学习
Haolan Zhang, Thanh Nguyen Canh, Chenghao Li 等 6 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
基于视觉语言模型的摩托车安全高级骑手辅助系统
Mohamed Elnoor, Francesca Baldini, Ananya Trivedi 等 9 位作者
2026
OTHER
开放获取
通过双层优化实现连续传感器重新部署的监视规避博弈
Jaehyeok Kim, Kartik A. Pant, Joseph Kinerson 等 7 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
S-Cheetah：一种具有三自由度主动脊柱学习敏捷运动的新型四足机器人
Zimu Li, Weibang Bai
2026
MANIPULATION
开放获取
Tabero：通过视觉、触觉和语言闭环力反馈学习轻柔操作
Qiwei Wu, Rui Zhang, Xin Xiang 等 7 位作者
2026
LEARNING
开放获取
ClothTransformer：用于可扩展布料模拟的统一潜空间变换器
Yu Zhang, Yidi Shao, Wenqi Ouyang 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
将视频模型转化为通用机器人策略
Sizhe Lester Li, Evan Kim, Xingjian Bai 等 7 位作者
2026
OTHER
开放获取
基于多变量组套索方法的日前电价预测
Keyi Wang, Jiaxiang Ji, Mahan Mansouri 等 4 位作者
2026
SURGICAL
一项基于倾向评分匹配的NSQIP分析：比较炎症性肠病全结肠切除术加回肠末端造口术中的开放、腹腔镜和机器人手术方式
Alam IS, Aydinli HH, Gajic Z 等 8 位作者
Techniques in coloproctology · 2026
SURGICAL
机器人辅助经皮骨盆通道螺钉置入治疗不稳定骨盆环损伤：系统综述与荟萃分析及多平台差异的技术叙述比较
Zhang W, Zhang J, Guo Z 等 9 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
SURGICAL
经纵隔食管切除术治疗食管胃结合部癌的疗效
Sugawara K, Yagi K, Yajima S 等 9 位作者
International journal of clinical oncology · 2026
OTHER
基于振动的RV减速器诊断标准与工厂评估标准开发
Wang X, Wei J, Ding Y 等 5 位作者
Scientific reports · 2026
SURGICAL
青少年特发性脊柱侧弯手术的趋势与结果：2010年至2022年全国性改进分析
Abu-Zahra MS, Karakash WJ, Rusu D 等 11 位作者
Global spine journal · 2026