PERCEPTION
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具有可见性和有限时间收敛性能约束的解耦图像视觉伺服
Wenbo Ning, Xiangfei Li, Huan Zhao 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 655 篇 · 第 5 / 28 页
LEARNING
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MA2MB：基于多智能体互建议模型的强化学习在追逃博弈中的应用
Baolin Zhao, Qi Guo, Xiandong Wang 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
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刚柔混合连杆人形机器人的建模与控制
Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
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基于模糊逻辑控制器的无人地面车辆磁引导系统
Ruicong Yang, Bernardo Morcego, Ernest Bernat-Maso 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
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量子驱动深度强化学习在风扰和旋翼故障下的四旋翼自适应超局部控制
Shuguang Li, Yuming Zhang
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
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使用小型单目飞行时间传感器的树枝修剪对齐
Luke Strohbehn, Cindy Grimm
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
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基于非线性ESO的四旋翼无人机对地面移动目标的环绕控制
Peng Li, Hongjiu Yang, Qiaoni Han 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
OTHER
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集成探索意识的无人机航线优化与路径规划
Jimin Choi, Grant Stagg, Cameron K. Peterson 等 4 位作者
2026
OTHER
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LEIA：面向交互式架构材料的学习环境
Haiqian Yang, Yuan Cao, Markus J. Buehler
2026
MANIPULATION
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基于非光滑控制屏障函数的状态与输入约束下安全关键自适应阻抗控制
Faisal Lawan, Xiaoran Han, Joaquin Carrasco 等 5 位作者
2026
PERCEPTION
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基于磁体的软体机器人皮肤：采用3D打印多晶格结构与CNN触觉超分辨率
Yunseong Bang, Joowon Park, Suan Sim 等 6 位作者
2026
OTHER
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ISAC隐私：6G的挑战与解决方案
Onur Günlü, Stefano Tomasin, João P. Vilela 等 7 位作者
2026
MANIPULATION
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ProgVLA：进度感知的机器人操作技能学习
Seungsu Kim, Jinyoung Choi, Seungmin Baek 等 4 位作者
2026
MANIPULATION
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用于平滑轨迹优化的自然函数梯度
Kisang Park, Chanwoo Kim, Kyungjae Lee 等 4 位作者
2026
MANIPULATION
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SANTS：面向世界动作模型的状态自适应调度器
Yirui Sun, Guangyu Zhuge, Keliang Liu 等 7 位作者
2026
MANIPULATION
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基于频率引导的子频域流形遍历动作扩散
Junlin Wang
2026
PERCEPTION
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LocateAnything：基于并行框解码的快速高质量视觉语言定位
Shihao Wang, Shilong Liu, Yuanguo Kuang 等 13 位作者
2026
PERCEPTION
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基于气体断层扫描的无人机火山气体测绘方法
Marius Schaab, Niklas Karbach, Antonia Rabe 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
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TCBiRRT：利用任务空间随机扩展的紧耦合双臂空间机械臂快速运动规划
Jiawei Zhang, Xinhao Miao, Jifeng Guo 等 5 位作者
2026
MANIPULATION
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基于强化学习的集装箱卸货：拣选顺序、死锁避免及概念验证仿真
Jan Rüdiger, Max Schenke, Daniel Weber
2026
LEARNING
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信任区域Q伴随匹配
Yonghoon Dong, Kyungmin Lee, Changyeon Kim 等 5 位作者
2026
LOCOMOTION
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学习平衡电机热安全与四足运动性能的残差策略
Yuhang Wan, Weixian Lin, Letian Qian 等 8 位作者
2026
OTHER
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基于图的多域多时间尺度能源系统建模、控制与优化
Joseph M. Pisani, Christopher T. Aksland, Philip M. Renkert 等 10 位作者
2026
MANIPULATION
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用于抓取的目标姿态与形状估计：是否有效？
Pavan Karke, Kushal Shah, Gaurav Singh 等 6 位作者
2026