LOCOMOTION
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一种具有闩锁介导的软体双稳态机构的仿生水下机器人
Chongze Bi, Wenjie Wu, Zonghao Zuo 等 4 位作者
2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 655 篇 · 第 6 / 28 页
OTHER
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感觉调制网络：可停性作为面向对象现象学的架构基础
G. Nagarjuna, Durgaprasad Karnam
2026
LEARNING
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操控有形虚拟物体动力学以促进精确力量生成的学习
Alberto Garzás-Villar, Alba Riera-Cardona, Alexis Derumigny 等 6 位作者
2026
LEARNING
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L-Learning：基于李雅普诺夫方法与拉格朗日力学的机器人高效稳定轨迹跟踪方法
Quan Quan, Hao Li
2026
LEARNING
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通过工具实现可扩展的具身能力
Xueyang Zhou, Zijia Wang, Qianjiang Li 等 10 位作者
2026
PERCEPTION
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DelowlightSplat: 面向低光照3D场景重建的前馈式高斯泼溅方法
Fuzhen Jiang, Zengtian Xie, Zhuoran Li
2026
OTHER
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含电动汽车充电站的输电电网电压和频率稳定性分析
Akib Mostabe Refat, Mohammed F. Al-Mashdali, Alan Cordic 等 8 位作者
2026
LEARNING
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通过摊销基于样本的变分推断来对齐少步生成模型
Jaewoo Lee, Hyeongyu Kang, Dohyun Kim 等 12 位作者
2026
LEARNING
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基于随机解耦策略梯度的高效在线视觉强化学习
Haoxiang You, Yilang Liu, Davis Zong 等 8 位作者
2026
PERCEPTION
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夜视：利用事件相机在黑暗中进行被动计算导航
Deepak Singh, Brijan Vaghasiya, Shreyas Khobragade 等 4 位作者
2026
OTHER
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通过迭代极点重定位的国际空间站运行模态分析
Marco Civera, Gabriele Dessena, Marina Cózar Alcázar 等 5 位作者
2026
OTHER
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变流器主导电力系统中的小信号稳定流形
Francesco Conte, Fernando Mancilla-David, Federico Silvestro 等 4 位作者
2026
LEARNING
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用于偏好学习的主动查询合成
Namrata Nadagouda, Nauman Ahad, Maegan Tucker 等 4 位作者
2026
LOCOMOTION
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MIND：面向文本驱动物理仿真人形机器人的多尺度意图扩散控制方法
Bin Li, Ruichi Zhang, Han Liang 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
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R5DGS：基于刚体约束的语义感知4D高斯泼溅高效动态场景重建
Denis Gridusov, Maxim Popov, Sergey Kolyubin
2026
SWARM
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CINOC：面向可扩展PDE控制的基数不变神经算子策略
Pietro Zanotta, Dibakar Roy Sarkar, Honghui Zheng 等 5 位作者
2026
OTHER
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优化调度联网自动驾驶电动汽车以增强智慧城市短期电网灵活性
Nikolas Sacchi, Giacomo Basile, Silvia Siri 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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OASIS: 通过SE(3)轨迹预测实现机器人操作中的观测-动作空间对齐
Xinzhe Chen, Sihua Ren, Liqi Huang 等 8 位作者
2026
OTHER
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网络攻击下离散事件系统的确定性与无阻塞监督控制
Feng Lin, Caisheng Wang, Jun Chen 等 4 位作者
2026
SURGICAL
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SurfSurg6D：面向无纹理手术器械的几何一致密集对应位姿估计
Daiyun Shen, Shuojue Yang, Chang Han Low 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
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利用时空同步实现毫米波/太赫兹无人机间通信中的超点检测
Phuc Duc Nguyen, Ryosuke Isogai, Keitarou Kondou 等 6 位作者
2026
LEARNING
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基于监督投影流形学习的李群嵌入规划神经动力学
Tianwei Wang, Bryan Chen, Qian Zuo 等 6 位作者
2026
OTHER
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基于传感器的浊度恒定器操作实现半工业微藻跑道池生物量设定点调节与生产力提升
José González-Hernández, Laura Bernacchioni, Ainoa Morillas-España 等 5 位作者
2026
LEARNING
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经典与神经采样算法在机器人导航中的性能比较
Hichem Cheriet, Badra Khellat Kihel, Samira Chouraqui
2026