PERCEPTION
📊 0 引用
GNSS拒止环境下垂直表面的机器人检测
Arianna Rana, Antonio Petitti, Annalisa Milella
Robotics and Autonomous Systems · 2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 655 篇 · 第 4 / 28 页
LOCOMOTION
📊 0 引用
I-DL-ACO：基于S型调度和连续角度惩罚的双层蚁群路径规划
Xianyang Zeng, Chang Liu, Jinwu Tong 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
OTHER
📊 0 引用
对《一种结合改进PRP和FR-CG型方法的无矩阵优化算法及其在机器人学中的应用》的勘误
Nasiru Salihu, Poom Kumam, Aliyu Muhammed Awwal 等 5 位作者
Journal of Computational and Applied Mathematics · 2026
SWARM
📊 0 引用
水下残骸区域多UUV协同覆盖搜索的编队优化与避碰决策方法
Haomiao Yu, Zeyuan Zhang, Yantian Ma
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
📊 0 引用
具有可见性和有限时间收敛性能约束的解耦图像视觉伺服
Wenbo Ning, Xiangfei Li, Huan Zhao 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
刚柔混合连杆人形机器人的建模与控制
Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
基于健康肢驱动的对侧步态预测用于单侧下肢外骨骼
Sichuang Yang, Hao Wang, Shuyun Wang 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
飞行双足机器人的设计与控制：实现悬停、轨迹跟踪与空中摆腿
Zhifeng Huang, Fucheng Guo, Lei Nie 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
腕部康复外骨骼综述
Leiyu Zhang, Deng Li, Jianfeng Li 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
📊 0 引用
SPLIT：基于图像触觉传感器中潜在算术的物理接触分离
Wadhah Zai El Amri, Nicolás Navarro-Guerrero
Robotics and Autonomous Systems · 2026
HRI
📊 0 引用
一种基于时间与物体感知的Transformer结构化层次手势识别方法
Athanasios Papanikolaou, Vladimir Sivtsov, Muslim Alaran 等 8 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
基于非线性ESO的四旋翼无人机对地面移动目标的环绕控制
Peng Li, Hongjiu Yang, Qiaoni Han 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
雪地轮式自主漫游车设计与控制
Austin P. Lines, Adam Gronewold, Joshua Elliot 等 9 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
胸鳍几何形状对飞鱼机器人滑翔性能的影响
Shihao Ran, Junhao Wang, Kexian Liu 等 10 位作者
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
基于图像提取物体形状的软体机器人预触阶段抓取稳定性估计
Ryogo Kai, Yuzuka Isobe, Sarthak Pathak 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
基于模糊逻辑控制器的无人地面车辆磁引导系统
Ruicong Yang, Bernardo Morcego, Ernest Bernat-Maso 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
OTHER
📊 0 引用
GEO-SAT：一种基于知识的智能体决策新方法
Thomas C. Henderson, Amelia Lessen, Ishaan Rajan 等 9 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
一种基于张拉整体结构的可变直径移动机器人车轮
Yipeng Luan, Jianwei Sun, Meiling Zhang 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
一种学习引导的方法以增强超冗余机械臂的逆运动学
Hongyang Zhang, Shuting Wang, Yuanlong Xie 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LEARNING
📊 0 引用
MA2MB：基于多智能体互建议模型的强化学习在追逃博弈中的应用
Baolin Zhao, Qi Guo, Xiandong Wang 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
📊 0 引用
语义视觉同步定位与地图构建：现状、挑战与未来方向综述
Thanh Nguyen Canh, Haolan Zhang, Xiem HoangVan 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
一种新型多功能机械集成腿式仿生两栖球形机器人水下抓取功能
Chengchao Gu, Shuxiang Guo, Chunying Li 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
空间机器人融合解耦动力学建模与双模式变维滑模控制
Feng Li, Wei Zhang, Shaoqian Li 等 6 位作者
Applied Mathematical Modelling · 2026