LEARNING
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机器人加工中变形预测与补偿的通用机器学习模型
Taehwa Hong, Gyuho Kim, Seong Hyeon Kim 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 655 篇 · 第 3 / 28 页
MANIPULATION
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一种基于机器学习的工具，用于在减少数据集的情况下提高工业机器人的位置精度
Giuseppe Romano, Pietro Bilancia, Alberto Locatelli 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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具有任务感知运动优化的机器人工作单元3D布局规划：泛化与实际实现
Radwa Ali, Takuya Kiyokawa, Zhengtao Hu 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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跨尺度微装配中宏/微结合的分层位姿测量方法
Li Zhang, Xianmin Zhang, Hai Li 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LEARNING
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SyntheFormer：一种基于多变量变长时间序列数据的并行Transformer模型，用于可解释的质量预测与异常溯源
Jiewu Leng, Xiaofeng Zhu, Jiahe Li 等 11 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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复杂曲面高精度机器人磨削的多参数卷积协同规划
Haoyuan Zhou, Huan Zhao, Guanbo Fei 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
HRI
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Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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基于单目腕部相机的预测拾取：动态传送带抓取的策略与参数
John Chiodo, Michaela Nanna, John McKenna 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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RobKiNet：面向最优机器人配置预测的机器人运动学信息神经网络
Yanlong Peng, Zhigang Wang, Yisheng Zhang 等 8 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
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ACT-FLEX：面向通用且可解释的机器人拆卸任务的符号与生成式AI集成架构
Houdeyfa Ajraou, Rob Ward, Farzam Farbiz 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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基于多模态融合增强的模糊自适应变阻抗控制与改进DBN的机器人恒力叶片磨削
Yong Tao, Jiao Xue, Yazui Liu 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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面向机器人增材制造系统中减少加加速度的约束运动规划
Sean Rescsanski, Suyog Ghungrad, Azadeh Haghighi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
OTHER
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面向智能制造的工业数字孪生：关键技术、核心挑战、应用及前瞻趋势
Wenlong Meng, Shuning Li, Rui Gao 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
PERCEPTION
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集成计算机视觉与卡尔曼滤波的视觉障碍辅助系统：预测手-物交互
Amirmohammad Barsalani, Arman Mardani, Hamidreza Daniali
Robotics and Autonomous Systems · 2026
HRI
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数字孪生驱动的人机协作智能可重构制造系统生产调控多智能体协同在线优化
Ming Huang, Sihan Huang, Liang Gao 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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机器人焊接轨迹控制创新：未知空间几何结构焊接路径与焊枪姿态的在线同步规划
Hao Wang, Xiujun Wang, Chunguo Liu 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
OTHER
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编辑委员会
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
HRI
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代理式人机协作：通过记忆实现上下文对齐
Jiahui Si, Wenchao Li, Xi Chen 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
OTHER
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新型大口径偏置馈电可展开天线设计与动态性能预测
Chuang Shi, Tianming Liu, Ning Xue 等 9 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
OTHER
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第29章 机器人革命
Austin Wyatt, Daniel Marns
De Gruyter Handbook of Global Security Challenges · 2026
PERCEPTION
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GNSS拒止环境下垂直表面的机器人检测
Arianna Rana, Antonio Petitti, Annalisa Milella
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
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刚柔混合连杆人形机器人的建模与控制
Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto
Robotics and Autonomous Systems · 2026
SWARM
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水下残骸区域多UUV协同覆盖搜索的编队优化与避碰决策方法
Haomiao Yu, Zeyuan Zhang, Yantian Ma
Robotics and Autonomous Systems · 2026