OTHER
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利用大模型与小模型协作实现智能制造的高级自动化
Qunlong Chen, Yuyi Zhang, Wei Qin 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 655 篇 · 第 2 / 28 页
MANIPULATION
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基于硬件在环和改进时延估计的在轨操作地面实验系统
Yaqiang Wei, Zishuo Chen, Hao Wen 等 6 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
MANIPULATION
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面向机器人增材制造系统中减少加加速度的约束运动规划
Sean Rescsanski, Suyog Ghungrad, Azadeh Haghighi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
OTHER
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新型大口径偏置馈电可展开天线设计与动态性能预测
Chuang Shi, Tianming Liu, Ning Xue 等 9 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
OTHER
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数字孪生驱动的离散制造车间扰动识别与自适应调度
Jie Chen, Yiwen Hu, Dunbing Tang 等 8 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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基于单目腕部相机的预测拾取：动态传送带抓取的策略与参数
John Chiodo, Michaela Nanna, John McKenna 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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通过圆形路径误差补偿优化机器人加工
Kanglin Xing, J.R.R. Mayer, Yannick Cianyi 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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考虑模型不确定性的物理信息自适应卡尔曼滤波器用于工业机器人接触力估计
Hongbo Hu, Jia Ma, Yuhan Lu 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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ACT-FLEX：面向通用且可解释的机器人拆卸任务的符号与生成式AI集成架构
Houdeyfa Ajraou, Rob Ward, Farzam Farbiz 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
OTHER
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编辑委员会
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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基于多模态融合增强的模糊自适应变阻抗控制与改进DBN的机器人恒力叶片磨削
Yong Tao, Jiao Xue, Yazui Liu 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LEARNING
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基于云-雾-边缘计算架构的分层联邦学习方法用于分布式智能制造系统
Wenyou Guo, Ting Qu, Yongheng Zhang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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面向可迁移模型的运动学引导多任务学习在机器人制造中的应用
Suyog Ghungrad, Reihane Arabpoor, Sean Rescsanski 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
OTHER
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通过人工智能驱动的机器人技术革新产业
Aryan Chaudhary
Recent Advances in Computer Science and Communications · 2026
SWARM
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基于大语言模型增强的多智能体强化学习的无人机博弈分层决策
Xinyu Dong, Bo Li, Guangyu Zhang 等 5 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
MANIPULATION
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具有任务感知运动优化的机器人工作单元3D布局规划：泛化与实际实现
Radwa Ali, Takuya Kiyokawa, Zhengtao Hu 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LOCOMOTION
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仿生水下机器人：材料、设计、控制与应用进展
Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
📊 0 引用
一种高效的遮挡感知多机器人视觉集成制造可见性保障方法
Donglai Zhu, Danfeng Sun, Junjie Hu 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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RobKiNet：面向最优机器人配置预测的机器人运动学信息神经网络
Yanlong Peng, Zhigang Wang, Yisheng Zhang 等 8 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
OTHER
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面向智能制造的工业数字孪生：关键技术、核心挑战、应用及前瞻趋势
Wenlong Meng, Shuning Li, Rui Gao 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
HRI
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代理式人机协作：通过记忆实现上下文对齐
Jiahui Si, Wenchao Li, Xi Chen 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LEARNING
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弥合语义鸿沟：轨迹引导的领域修复实现可靠规划
Ruikai Liu, Ruiqi Li, Qingwei Dong 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
PERCEPTION
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面向制造业远程协作的增强现实头戴式显示图像内容控制
Chih-Hsing Chu, Shao-Yuan Huang
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026