LEARNING
开放获取
RotVLA：面向视觉-语言-动作模型的旋转潜在动作
Qiwei Li, Xicheng Gong, Xinghang Li 等 8 位作者
2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 810 篇 · 第 32 / 34 页
LOCOMOTION
开放获取
什么限制了视觉与语言导航？
Yunheng Wang, Yuetong Fang, Taowen Wang 等 12 位作者
2026
LEARNING
开放获取
具身神经计算：一种与缩放任务驱动验证接口的生物神经培养框架
Johnson Zhou, Daniel Tanneberg, Forough Habibollahi 等 15 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
PanoWorld：迈向360°全景世界中的空间超感知
Changpeng Wang, Xin Lin, Junhan Liu 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
面向长时域具身智能体的工具对齐视觉-语言-动作模型
Zixing Lei, Changxing Liu, Yichen Xiong 等 8 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
揭示视觉语言模型可解释的故障模式
Isha Chaudhary, Vedaant V Jain, Kavya Sachdeva 等 5 位作者
2026
LEARNING
开放获取
对齐流图策略与最优Q引导
Christos Ziakas, Alessandra Russo, Avishek Joey Bose
2026
LEARNING
开放获取
基于熵最大化的流形采样
Cornelius V. Braun, Tilman Burghoff, Marc Toussaint
2026
PERCEPTION
开放获取
EgoEV-HandPose：基于立体事件相机的自我中心3D手部姿态估计与手势识别
Luming Wang, Hao Shi, Jiajun Zhai 等 5 位作者
2026
LEARNING
开放获取
TMRL：扩散时间步调制预训练实现高效策略微调的探索
Matthew M. Hong, Jesse Zhang, Anusha Nagabandi 等 4 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
TriBand-BEV：通过高度感知BEV和高分辨率特征融合的实时纯激光雷达3D行人检测
Mohammad Khoshkdahan, Alexey Vinel
2026
MANIPULATION
开放获取
从想象未来到可执行动作：用于机器人操作的潜动作混合模型
Yajie Li, Bozhou Zhang, Chun Gu 等 8 位作者
2026
LEARNING
开放获取
OrbiSim：作为具身智能可微分物理引擎的世界模型
Jiajian Li, Jingyuan Huang, Junru Gong 等 6 位作者
2026
LEARNING
开放获取
学习关键因素：用于机器人探索的自适应信息论目标
Youwei Yu, Jionghao Wang, Zhengming Yu 等 5 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
用于微调多模态生成策略的行为模式发现
Alberta Longhini, David Emukpere, Jean-Michel Renders 等 4 位作者
2026
SURGICAL
机器人辅助与传统腹腔镜直肠癌手术的短期结果：基于人群的研究
Mertens C, Buchwald P, Matthiessen P 等 6 位作者
BJS open · 2026
SURGICAL
开放获取
DenseTRF：面向手术场景密集预测的纹理感知无监督表示自适应
Guiqiu Liao, Matjaž Jogan, Daniel A. Hashimoto
2026
SWARM
开放获取
基于多边缘最优传输和薛定谔桥的最优可扩展多智能体路径规划
Usman A. Khan, Joseph W. Durham
2026
MANIPULATION
开放获取
XQCfD：利用先验数据和先验策略加速快速Actor-Critic算法
Daniel Palenicek, Florian Vogt, Joe Watson 等 6 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
基于图神经网络与神经形态听觉传感器的FPGA端到端关键词识别
Wiktor Matykiewicz, Piotr Wzorek, Kamil Jeziorek 等 7 位作者
2026
LEARNING
开放获取
FactoryNet：面向工业时间序列基础模型的大规模数据集
Karim Othman, Jonas Petersen, Matei Ignuta-Ciuncanu 等 8 位作者
2026
LEARNING
开放获取
面向场景图生成的依赖感知离散扩散模型
Rajalaxmi Rajagopalan, Romit Roy Choudhury
2026
MANIPULATION
开放获取
ProcVLM：基于程序化进度奖励的机器人操作学习
Youhe Feng, Hansen Shi, Haoyang Li 等 10 位作者
2026
OTHER
开放获取
FactoryBench：评估工业机器理解
Yanis Merzouki, Coral Izquierdo, Matei Ignuta-Ciuncanu 等 11 位作者
2026