SWARM
开放获取
大规模多智能体路径规划中的局部通信学习
Valeriy Vyaltsev, Alsu Sagirova, Anton Andreychuk 等 8 位作者
2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 810 篇 · 第 33 / 34 页
HRI
开放获取
为韩语法律聊天机器人生成训练数据集
Changhoe Hwang, Jee-Sun Nam, Eric Laporte
2026
LEARNING
开放获取
LaWM：基于最小作用量原理的世界模型实现视觉观测下的长程物理一致性
Qixin Xiao, Maani Ghaffari
2026
LEARNING
开放获取
通过残差潜在动作学习基于视觉特征的世界模型
Xinyu Zhang, Zhengtong Xu, Yutian Tao 等 6 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
ReActor：基于强化学习的物理感知运动重定向
David Müller, Agon Serifi, Sammy Christen 等 6 位作者
2026
LEARNING
开放获取
重建还是语义？什么使潜在空间对机器人世界模型有用
Nilaksh, Saurav Jha, Artem Zholus 等 4 位作者
2026
LEARNING
开放获取
通过离散欧拉-拉格朗日方程保持结构的高斯过程
Jan-Hendrik Ewering, Kathrin Flaßkamp, Niklas Wahlström 等 5 位作者
2026
LEARNING
开放获取
自适应数据拟合Q迭代的测度论有限样本理论
Manuel Haussmann, Mustafa Mert Çelikok, Melih Kandemir
2026
HRI
开放获取
Gaze4HRI：面向人机交互的零样本凝视估计神经网络基准测试
Berk Sezer, Ali Görkem Küçük, Erol Şahin 等 4 位作者
2026
LEARNING
开放获取
基于动态解耦球面径向挤压的约束增强强化学习
Qijun Liao, Zhaoxin Yu, Jue Yang
2026
MANIPULATION
开放获取
RLDX-1技术报告
Dongyoung Kim, Huiwon Jang, Myungkyu Koo 等 20 位作者
2026
SURGICAL
罕见组织学变异与机器人辅助根治性前列腺切除术后早期生化复发相关：一项术后PSA结局的探索性回顾研究
Zhou P, Chen X, Zhang M 等 7 位作者
Clinical genitourinary cancer · 2026
SURGICAL
机器人结直肠切除术中的耳出血：两例病例系列及文献综述
Kazanowski M, Lesiak P, Kapturkiewicz B 等 6 位作者
Journal of surgical case reports · 2026
OTHER
人工智能在老年痴呆症护理实践中的应用：基于文献计量学映射的叙述性综述及其对护士主导研究的启示
Jung D, Seo H, Yoo L
Journal of Korean gerontological nursing · 2026
SURGICAL
使用显微外科机器人系统进行面神经修复：以大鼠模型进行的临床前研究
Umemoto Y, Hatayama N, Okubo T 等 8 位作者
Plastic and reconstructive surgery. Global open · 2026
SURGICAL
评论：机器人辅助原发性Roux-en-Y胃旁路术与30天死亡率增加独立相关：一项2023年MBSAQIP对50,365名患者的分析
Pina L, Parker DM
Surgery for obesity and related diseases : official journal of the American Society for Bariatric Surgery · 2026
SURGICAL
门诊与住院全膝关节置换术：基于调查的当代美国队列中并发症、感染和患者满意度的比较
Woo BR, Khan MY, Patel KB 等 5 位作者
Cureus · 2026
SURGICAL
机器人辅助切除36岁女性巨大肠系膜淋巴管瘤：一例病例报告
Petropoulou T, Evangelou K, Polydorou A
Cureus · 2026
OTHER
TLR2与微生物组在巨噬细胞依赖性非结核分枝杆菌肠道感染扩散中的作用
Liu L, Hu W, Spaink HP
International journal of biological sciences · 2026
OTHER
基于NextBrain组织学图谱的快速分割
Puonti O, Nolan J, Dicamillo R 等 20 位作者
Imaging neuroscience (Cambridge, Mass.) · 2026
SURGICAL
病例报告：喉镜引导下电钩部分切除舌异位甲状腺
Li K, Wang J
Frontiers in surgery · 2026
MANIPULATION
基于生成推理网络的废弃物处理抓取点生成算法
Xiao X, Liu D, Qin H
PloS one · 2026
HRI
社论：工业机器人人机协作任务中的生物力学与认知模式评估
Mengarelli A, Tigrini A, Al-Timemy AH 等 5 位作者
Frontiers in neurorobotics · 2026
SURGICAL
机器人手工缝合与腹腔镜线性吻合器Roux-en-Y胃旁路术：基于倾向评分匹配的原发性和转换病例分析
Abulfaraj M
Frontiers in surgery · 2026