PERCEPTION
开放获取
学习动态结构特化用于水下显著目标检测
Lin Hong, Chenhui Wang, Linan Deng 等 10 位作者
2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 810 篇 · 第 31 / 34 页
LEARNING
开放获取
ParallelCBF：面向张量并行强化学习的可组合安全过滤与审计框架
Yijun Lu, Zilei Yang, Yuyin Ma
2026
MANIPULATION
开放获取
FLASH：基于稀疏采样的高效视觉运动策略
Jiaqi Bai, Jindou Jia, Yuxuan Hu 等 8 位作者
2026
HRI
开放获取
基于混合大语言模型的机器人任务调度智能框架
Swayamjit Saha, Subhabrata Das, Haonan Duan 等 4 位作者
2026
SURGICAL
基于注意力增强孪生网络的呼吸门控超声引导机器人经皮穿刺肝肿瘤
Wen T, Zeng Q, Yang Z 等 6 位作者
Computer methods and programs in biomedicine · 2026
MANIPULATION
下一代收割机技术：智能分级与生物力学损伤控制在机械化番茄生产中的协同
Jing J, Chen Y, Zhao P 等 7 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
MANIPULATION
面向领域偏移下视觉-语言-动作操控的不确定性校准安全门控：可靠性增益与干预效率权衡
Ghaleb AM, Allahloh AS, Mejjaouli S 等 5 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
LEARNING
开放获取
随机延迟下机器人遥操作的残差强化学习
Kaize Deng, Zewen Yang
2026
LEARNING
开放获取
EgoExo-WM：利用外部视频解锁自我世界模型
Danny Tran, Roberto Martín-Martín, Kristen Grauman
2026
HRI
开放获取
MR-SLAM：通过混合现实实现多机器人建图的沉浸式空间监督
Prakash Aryan, Cem Erdogdu, Kavinaya Kumarchokkappan 等 5 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
HoloMotion-1技术报告
Maiyue Chen, Kaihui Wang, Bo Zhang 等 10 位作者
2026
LEARNING
开放获取
PhysBrain 1.0技术报告
Shijie Lian, Bin Yu, Xiaopeng Lin 等 13 位作者
2026
LEARNING
开放获取
Articraft：一种用于可扩展铰接3D资产生成的智能体系统
Matt Zhou, Ruining Li, Xiaoyang Lyu 等 9 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
SpeakerLLM：面向说话者理解与验证推理的说话者专用音频大语言模型
KiHyun Nam, Jungwoo Heo, Siu Bae 等 5 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
让机器人感受你的触摸：用于具身镜像共振的视觉-触觉皮层对齐
Tianfang Zhu, Ning An, Rui Wang 等 7 位作者
2026
OTHER
开放获取
类比轨迹迁移
Junho Kim, Eun Sun Lee, Gwangtak Bae 等 5 位作者
2026
LEARNING
开放获取
基于混合梯度的离散-连续混合动作空间策略优化
Matias Alvo, Daniel Russo, Yash Kanoria
2026
SURGICAL
开放获取
迈向实时自主导航：基于Transformer的荧光透视导管尖端跟踪
Harry Robertshaw, Yanghe Hao, Weiyuan Deng 等 9 位作者
2026
LEARNING
开放获取
R2R2：通过自预测学习中的冗余减少实现密集经验复用的鲁棒表示
Sanghyeob Song, Donghyeok Lee, Jinsik Kim 等 4 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
WarmPrior：利用时间先验拉直流匹配策略
Sinjae Kang, Chanyoung Kim, Kaixin Wang 等 5 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
RoboEvolve：基于有限数据的机器人操作规划器-模拟器协同进化框架
Harold Haodong Chen, Sirui Chen, Yingjie Xu 等 5 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
LEXI-SG：基于房间引导前馈重建的单目3D场景图映射
Christina Kassab, Hyeonjae Gil, Matías Mattamala 等 5 位作者
2026
LEARNING
开放获取
利用语言模型先验从观测中学习POMDP世界模型
Valentin Six, Frederik Panse, Mathis Fajeau 等 10 位作者
2026
LEARNING
开放获取
Twincher：面向连续系统鲁棒逆映射的双射表示学习
Arkady Gonoskov
2026