PERCEPTION
开放获取
Mono-Hydra++：基于多任务学习的实时单目场景图构建用于3D室内地图
U. V. B. L. Udugama, George Vosselman, Francesco Nex
2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 810 篇 · 第 30 / 34 页
MANIPULATION
开放获取
视觉雕刻：面向长时程机器人黏土雕刻的视觉对齐规划表示
Peter Schaldenbrand, Jean Oh
2026
LEARNING
开放获取
超越预定义学习对象：面向自主机器人持续学习的思维-学习交互模型
Hong Su
2026
LEARNING
开放获取
基于事件驱动的稀疏自编码器用于视觉-语言-动作策略
Xinchen Jin, Aditya Chatterjee, Pranav Kumar 等 4 位作者
2026
PERCEPTION
基于智能巡检机器人平台的番茄成熟度检测与定位
Li X, Liang L, Liu Y 等 4 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
MANIPULATION
开放获取
对比概念器激活引导（COAST）：通过隐藏状态解锁视觉-语言-动作模型
Miranda Muqing Miao, Subin Kim, Brandon Yang 等 4 位作者
2026
LEARNING
开放获取
如何指导你的机器人：密集语言注释助力机器人策略学习
Bosung Kim, Ruiyi Wang, David Acuna 等 8 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
EgoKit：面向异构设备的统一低成本自我中心数据采集工具包
Liuchuan Yu, Erdem Murat, Beichen Wang 等 13 位作者
2026
PERCEPTION
基于几何约束卡尔曼变换器算法的单目视觉球形电机转子姿态估计
Liu F, Tian B, Wen F 等 6 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
OTHER
物联网中面向能量的无线通信平台选择系统
Gac K, Gorski J, Gora G 等 4 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
SURGICAL
开放获取
SCARED-C：用于内窥镜深度估计的校正相机位姿
John J. Han, Adam Schmidt, Max Allan 等 5 位作者
2026
OTHER
开放获取
从提示到协议：用于实验室自动化的人工智能代理
Angelos Angelopoulos, James F. Cahoon, Ron Alterovitz
2026
MANIPULATION
开放获取
EUPHORIA：通过混合优化实现鲁棒工业机器人装配的高效通用规划
Shih-Yu Lai, Chia-Ching Yen, Yang-Ting Shen 等 6 位作者
2026
OTHER
开放获取
无计划，却似人类：反应式机器人模型预测临床任务中的人类规划失败
Michael Migacev, Vito Mengers, Antonia Köngeter 等 4 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
离线语义引导的高效视觉-语言-动作策略蒸馏
Jin Shi, Brady Zhang, Yishun Lu
2026
PERCEPTION
开放获取
鲁棒先验引导分割用于可编辑三维高斯泼溅
Raushan Joshi, Jean-Yves Guillemaut
2026
LEARNING
开放获取
Ada-Diffuser：用于决策的潜在感知自适应扩散模型
Fan Feng, Selena Ge, Minghao Fu 等 9 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
从人类遥操作数据学习基于模拟的双臂绳索操作策略
Gina Wigginghaus, Tim Missal, Berk Guler 等 5 位作者
2026
LEARNING
开放获取
基于符号世界模型的双层策略学习用于长时域规划
Dillon Z. Chen, Till Hofmann, Toryn Q. Klassen 等 4 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
GAP：面向数据高效操作任务视动学习的几何锚点预训练
Davide Buoso, Andrea Protopapa, Stefano Di Carlo 等 5 位作者
2026
LEARNING
开放获取
动态环境中的拉马克遗传：关键变量如何影响进化动力学
K. Ege de Bruin, Kyrre Glette, Kai Olav Ellefsen
2026
PERCEPTION
开放获取
面向室内空间的层次化与整体化开放词汇功能3D场景图
Xinggang Hu, Chenyangguang Zhang, Alexandros Delitzas 等 7 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
学习腿式机械臂的动态抓取与放置
Moonkyu Jung, Jiseong Lee, Zhengmao He 等 11 位作者
2026
LEARNING
开放获取
反馈世界模型实现扩散策略的精确引导
Tuo An, Jindou Jia, Gen Li 等 11 位作者
2026