PERCEPTION
一种用于机械臂运动识别的高效Wi-Fi感知方法
Zhuo J, Wang Q, Sheng Y 等 6 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 810 篇 · 第 29 / 34 页
LEARNING
开放获取
COBALT：通过基于云端的智能手机遥操作实现机器人学习的众包
Ayush Agarwal, Ansh Gandhi, Jeremy A. Collins 等 9 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
用于腱驱动连续体机器人设计空间代理建模的神经算子
Branden Frieden, James M. Ferguson, Alan Kuntz 等 4 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
EgoTraj：用于多模态预测的真实世界自我中心人体轨迹数据集
Ahmad Yehia, Abduallah Mohamed, Tianyi Wang 等 7 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
Robo-Cortex：通过双粒度认知记忆和自主知识归纳实现自我进化的具身智能体
Nga Teng Chan, Yi Zhang, Yechi Liu 等 12 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
ManiSoft：面向软体连续体机器人的视觉语言操控
Ziyu Wei, Luting Wang, Chen Gao 等 5 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
稳定手：基于质量感知流匹配的从自我中心视频到世界空间双手运动估计
Huajian Zeng, Chaohua Yao, Yuantai Zhang 等 6 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
共同视界：基于多模态大语言模型的多机器人协作自我中心空间推理
Kunyu Peng, Zhikun Zhou, Kailun Yang 等 12 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
Qumus：具身AI量子材料实验者的实现
Lihan Shi, Zhaoyi Joy Zheng, Xinzhe Juan 等 17 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
面向动态室内环境的泛在映射与定位
Halim Djerroud, Nico Steyn, Olivier Rabreau 等 5 位作者
2026
LEARNING
开放获取
CodeBind：基于统一组合码本的多模态对齐解耦表示学习
Zeyu Chen, Jie Li, Kai Han
2026
OTHER
开放获取
数字实体的无碰撞生物特征身份：几何、容量及百万级虚拟身份供应
Yuyang Ji, Yixuan Shen, Anil Jain 等 5 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
面向室内移动机器人的仅RGB主动三维场景图生成
Giorgia Modi, Davide Buoso, Giuseppe Averta 等 4 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
固定外部摄像头作为主动3D场景图生成的通用先验地图
Giorgia Modi, Davide Buoso, Giuseppe Averta 等 4 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
谁生成了这个3D资产？面向生成式3D模型的源归属学习
Sihan Ma, Siyuan Liang, Dacheng Tao
2026
OTHER
开放获取
高效3D内容重建与生成
Jiahao Li
2026
LEARNING
开放获取
置信门控机器人自主性：不确定性何时真正有用？
Johannes A. Gaus, Jhon P. F. Charaja, Daniel Haeufle
2026
LEARNING
开放获取
AtlasVA：面向无教师VLM智能体的自进化视觉技能记忆
Pan Wang, Yihao Hu, Xiujin Liu 等 6 位作者
2026
LEARNING
开放获取
WorldArena 2.0：在模态、功能和平台上扩展具身世界模型基准测试
Yu Shang, Yinzhou Tang, Yiding Ma 等 20 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
通过运动诱导采样利用消费级LiDAR对隐藏物体成像
Siddharth Somasundaram, Aaron Young, Akshat Dave 等 5 位作者
2026
LOCOMOTION
慢性中风患者步态模式簇中的运动束完整性：一项扩散张量成像和运动捕捉研究
Kim J, Kim E, Lee SH 等 5 位作者
Clinical neurophysiology : official journal of the International Federation of Clinical Neurophysiology · 2026
PERCEPTION
基于时频相位合成的局部放电光纤传感器声学信号识别
Jin X, Wang P, Guo P 等 5 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
OTHER
基于IoT云的双数字孪生机器人辅助机械生产线控制：在数字孪生、人工智能及工业/教育4.0/5.0框架下
Filipescu A, Simion G, Filipescu A 等 4 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
LEARNING
开放获取
纳米世界模型：未来视频预测的极简实现
Siqiao Huang, Partha Kaushik, Michael Chen 等 7 位作者
2026