SURGICAL
显微外科技术与游离穿支皮瓣在创面修复中的简要探讨
Deng CL, Jian XC
Zhonghua shao shang yu chuang mian xiu fu za zhi · 2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 810 篇 · 第 28 / 34 页
PERCEPTION
用于低温可穿戴传感器的高性能有机氟硅/碳复合材料柔性电子器件
Ma X, Wang Y, Zhu H
RSC advances · 2026
PERCEPTION
开放获取
Yes-Man综合征：具身机器人代理中的弃权行为基准测试
Doguhan Yeke, Elif Su Temirel, Ananth Shreekumar 等 6 位作者
2026
LEARNING
开放获取
SUGAR：一种可扩展的人体视频驱动的通用人形机器人全身操作学习框架
Tianshu Wu, Xiangqi Kong, Yue Chen 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
面向第一人称操作的视觉轨迹预测的空间提示方法
Yifan Li, Xinyu Zhou, Yunhao Ge 等 4 位作者
2026
OTHER
开放获取
面向真实世界ROS 2系统的LLM辅助架构恢复：一种基于智能体的多层次分层结构架构重建方法
Dominique Briechle, Raj Chanchad, Tobias Geger 等 8 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
极简视觉惯性里程计
Francesco Pasti, Jeremy Klotz, Nicola Bellotto 等 4 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
面向混合具身任务长时演化的世界-自我建模
Zuyao Lin, Jianhui Zhang, Peidong Jia 等 6 位作者
2026
LEARNING
开放获取
物理序列建模中的误泛化机制
Kento Nishi, Raphael Tang, Karun Kumar 等 5 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
伪代码引导的结构化推理：实现视觉-语言模型可靠推理的自动化
Weicong Ni, Tianbao Jiang, Linlin Wang
2026
PERCEPTION
开放获取
基于Bézier退化建模的LiDAR人体运动捕捉
Xiaoqi An, Lin Zhao, Jun Li 等 5 位作者
2026
OTHER
开放获取
SceneCode：面向可编辑室内场景与铰接物体的可执行世界程序
Puyi Wang, Yuhao Wang, Linjie Li 等 7 位作者
2026
LEARNING
开放获取
面向空地协同交接任务的基于学习加速优化的轨迹规划
Jingshan Chen, Bochen Yu, Henrik Ebel 等 4 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
ARC-RL：受《ARC Raiders》启发的强化学习测试平台
Carlo Romeo, Andrew D. Bagdanov
2026
HRI
开放获取
CANINE：为视障用户与机器人导盲犬交互导航的教练系统
Cunjun Yu, Zishuo Wang, Anxing Xiao 等 5 位作者
2026
LEARNING
开放获取
基于采样的安全强化学习
Luca Vignola, Bruce D. Lee, Manish Prajapat 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
KappaPlace：通过原型锚定监督学习用于视觉地点识别的超球面不确定性
Maya Yanko, Yoli Shavit
2026
PERCEPTION
开放获取
MatPhys：从视频中学习可变形物体仿真的材料感知物理参数
Yang Yang, Yiyan Wang, Zheming Liu 等 4 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
SWEET：基于图像编辑的稀疏世界建模用于具身任务执行
Yiren Song, Yihan Wang, Xiyao Deng 等 5 位作者
2026
LEARNING
开放获取
DEFLECT：通过流匹配似然估计反事实调优实现延迟鲁棒的VLA策略执行
Yixiang Zhu, Yonghao Chen, Rui Meng 等 8 位作者
2026
LEARNING
开放获取
面向仿真到现实人形机器人无线XR遥操作的域自适应通信速率优化
Caolu Xu, Zhiyong Chen, Meixia Tao 等 6 位作者
2026
LEARNING
开放获取
超越预训练的Muon再思考：VLA和RLVR中的频谱失败与高通补救方法
Chongyu Fan, Gaowen Liu, Mingyi Hong 等 5 位作者
2026
MANIPULATION
Hi-RAGrasp：一种人在回路的经验增强型任务导向抓取方法
Liu Y, Hu Y, Liu Y 等 4 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
PERCEPTION
用于传感器的智能水凝胶结构：叙述性综述
Petronienė JJ, Rasimavičius T, Viržonis D 等 5 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026