MANIPULATION
开放获取
GEM-4D：几何增强视频世界模型用于机器人操作
Kaichen Zhou, Yuzhen Chen, Fangneng Zhan 等 11 位作者
2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 810 篇 · 第 27 / 34 页
LEARNING
开放获取
学习异构多团队系统中的利他协作
Riwa Karam, Ruoyu Lin, Brooks A. Butler 等 4 位作者
2026
OTHER
开放获取
PhysX-Omni：面向刚体、可变形体和关节体的统一仿真就绪物理3D生成
Ziang Cao, Yinghao Liu, Haitian Li 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
roto 2.0：机器人触觉奥林匹克
Elle Miller, Jayaram Reddy, Ayush Deshmukh 等 7 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
PointACT：具有多尺度点-动作交互的视觉-语言-动作模型
Shizhe Chen, Paul Pacaud, Cordelia Schmid
2026
MANIPULATION
开放获取
学习结构潜在点以实现机器人操作中的高效视觉表示
Yicheng Jiang, Jiaxu Wang, Junhao He 等 11 位作者
2026
LEARNING
开放获取
面向领域自适应的密集奖励强化学习代码生成方法
Erfan Aghadavoodi Jolfaei, Daniel Maninger, Abhinav Anand 等 5 位作者
2026
OTHER
开放获取
AutoRPA：通过交互中LLM驱动的代码合成实现高效GUI自动化
Minghao Chen, Xinyi Hu, Zhou Yu 等 4 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
LiteViLNet: 面向高效道路分割的轻量级视觉-激光雷达融合网络
Daojie Peng, Bingtao Wang, Fulong Ma 等 5 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
ArchSIBench: 视觉语言模型建筑空间智能基准测试
Qirui Shen, Wenda Wang, Jiachen Lu 等 8 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
TERDNet：用于场景变化检测的Transformer编码器-循环解码器网络
Jiae Yoon, Ue-Hwan Kim
2026
PERCEPTION
开放获取
VSCD：基于视频的非对齐场景变化检测
Jiae Yoon, Ue-Hwan Kim
2026
PERCEPTION
开放获取
理解视觉与语言信息并与人类和环境交互的机器智能
Van Quang Nguyen
2026
OTHER
开放获取
NeuroNL2LTL：一种用于线性时序逻辑自然语言翻译的神经符号框架
Paapa Kwesi Quansah, Ernest Bonnah
2026
LEARNING
开放获取
联合学习谓词与动作实现零样本技能组合
Benedict Quartey, Sebastian Castro, Eric Rosen 等 6 位作者
2026
PERCEPTION
融合激光雷达与视觉生成高质量重建
Matsiko A
Science robotics · 2026
SURGICAL
一种用于前路腰椎神经减压的微创机器人脊柱手术系统
Zhao Q, Wang X, Zhong X 等 15 位作者
Science robotics · 2026
OTHER
月球需要机器人
Murphy RR
Science robotics · 2026
OTHER
一种用于测量小型声学超材料样品隔声量增加的比较声强方法
Agata P, Katarzyna BM, Bartłomiej Z 等 6 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
PERCEPTION
用于核工业机器人的远程材料与污染表征的LIBS与拉曼光谱技术
Coffey P, West A, Smith N 等 6 位作者
Journal of hazardous materials · 2026
LOCOMOTION
HydroAir：一种用于浅水和多障碍物水生环境中自主导航与三维重建的气动水面航行器
Honório LM, Vidal VF, Biundini IZ 等 6 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
OTHER
生物层干涉测量法量化RALF1-果胶相互作用
Lauw S, Barbez E
Bio-protocol · 2026
HRI
具身化还是虚拟呈现：人机交互中的具身性辩论导航
Esterwood C, Ye X, Guan R 等 4 位作者
Science robotics · 2026
LOCOMOTION
极端动态对称性实现全向多功能机器人
Liu J, Xia B, Chen B
Science robotics · 2026