MANIPULATION
软事件触发动态阻尼自适应模糊约束EPH控制用于机器人机械臂
Yang Q, Yu H, Wang S 等 4 位作者
ISA transactions · 2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 810 篇 · 第 26 / 34 页
MANIPULATION
RobInHood：通风橱中的机器人化学家
Longley L, Munguia-Galeano F, Han Y 等 9 位作者
Digital discovery · 2026
SURGICAL
开放获取
RoboSurg-VQA：面向手术分割感知的视觉问答多模态基准
Chengyi Zhang, Zi Ye, Ziyang Wang
2026
PERCEPTION
开放获取
主动感知服务于任务级控制
Andrew Lamperski, Debojyoti Biswas, Eric S. Fortune 等 6 位作者
2026
HRI
开放获取
知道该问什么的机器人：通过定向解释恢复未对齐的奖励
Helena Merker, Nick Walker, Andreea Bobu
2026
MANIPULATION
开放获取
GesVLA：手势感知的视觉-语言-动作模型嵌入式表示
Wenxuan Guo, Ziyuan Li, Meng Zhang 等 10 位作者
2026
LEARNING
开放获取
通过多智能体强化学习实现超人安全与敏捷竞速
Ismail Geles, Leonard Bauersfeld, Markus Wulfmeier 等 4 位作者
2026
OTHER
开放获取
基于侦察辅助的异构机器人团队在部分已知环境下的规划
Hoang-Dung Bui, Abhish Khanal, Raihan Islam Arnob 等 4 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
Agentic-VLA: 面向视觉-语言-动作模型的高效在线自适应框架
Ruofan Jin, Zaixi Zhang
2026
MANIPULATION
开放获取
MoSA: 运动约束应力自适应方法通过学习残余各向异性缩小连续体动力学中的虚实差距
Jiaxu Wang, Junhao He, Jingkai Sun 等 8 位作者
2026
LEARNING
开放获取
因子化扩散策略：基于单一评分网络的组合泛化机器人控制
Sayan Mitra, Ege Yuceel, Noah Giles 等 4 位作者
2026
LEARNING
开放获取
理解动作分块行为克隆中的多模态失败
Lorenzo Mazza, Massimiliano Datres, Ariel Rodriguez 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
Imagine2Real: 通过视频生成先验实现零样本人形物体交互
Jiahe Chen, ZiRui Wang, Feiyu Jia 等 10 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
基于视觉基元的动作（AVP）
Weilong Guo, Yuchen Wang, Renping Zhou 等 9 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
CoRMA: 面向接触丰富元自适应的对比式机器人运动适应
Wentian Wang, Chutong Wen, Hongxu Ma 等 9 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
EvoScene-VLA：在动作解码器中演化场景信念以实现分块机器人控制
Chushan Zhang, Ruihan Lu, Jinguang Tong 等 6 位作者
2026
PERCEPTION
基于视觉的辅助养老四足机器人跟随算法
Kurumbaparambil V, Rajanayagam S, Twieg S
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
OTHER
天然生物聚合物在摩擦电应用中的结构-性能关系及表面工程：增材制造的作用
Brăileanu PI, Pascu NE, Dobrescu TG
Polymers · 2026
PERCEPTION
基于反馈的SLAM：自适应点云选择与不确定性感知位姿优化
Shi Y, Zhang F, Zhang Z 等 5 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
PERCEPTION
光谱-YOLOv13：面向精细珊瑚健康评估与连续生态预测的双域视觉-曼巴感知框架
Yang L, Chen W, Mo Z 等 7 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
LOCOMOTION
低成本微处理器控制踝关节假肢的设计与初步评估
Bigaliyeva Z, Ayazbay AA, Akhmejanov S 等 12 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
MANIPULATION
AADFNet：一种用于背景鲁棒抓取的自适应非对称双分支融合网络
Fan T, Liu C, Dai Q 等 4 位作者
Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society · 2026
PERCEPTION
一种用于婴儿脑部皮层下分割与配准的纵向一致性深度框架
Chen L, Wu Z, Zhao F 等 7 位作者
Computerized medical imaging and graphics : the official journal of the Computerized Medical Imaging Society · 2026
PERCEPTION
开放获取
SceneGraphGrounder：通过结构化场景图匹配实现零样本3D视觉定位
Xuefei Sun, Xujia Zhang, Brendan Crowe 等 5 位作者
2026