CHOMP: Gradient optimization techniques for efficient motion planning
Nathan Ratliff, Matt Zucker, J. Andrew Bagnell 等 4 位作者
2009
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
描述你的机器人研究问题 — 获取基于真实论文的契合方法族。
Nathan Ratliff, Matt Zucker, J. Andrew Bagnell 等 4 位作者
2009
David Lowe
1985
Vivek Kaul, Sarah Enslin, Seth A. Gross
2020
Gabriel I. Barbash, Sherry Glied
2010
Lawrence W. Barsalou
2010
Pentti Kanerva
1988
Hyunwoo Yuk, Shaoting Lin, Chu Ma 等 6 位作者
2017
Michael Milford, Gordon Wyeth
2012
Veljko Potkonjak, Michael Gardner, Pasi Mattila 等 6 位作者
2016
Hans Moravec
1989
Andrew P. Papliński, Hong Ren Wu
1994
G. Beni, Jing Wang
1993
Dhruba P. Chatterjee, Arun K. Nandi
2021
Demetris Vrontis, Michael Christofi, Vijay Pereira 等 6 位作者
2021
Xiandi Wang, Lin Dong, Hanlu Zhang 等 6 位作者
2015
Takahiro Wada
2015
Cecilia Laschi, Matteo Cianchetti, Barbara Mazzolai 等 6 位作者
2012
Wayne D. Hoyer, Mirja Kroschke, Bernd H. Schmitt 等 5 位作者
2020
2004
Paul N. Edwards
1996
Wentao Yuan, Tejas Khot, David Held 等 5 位作者
2018
Samuel M. Felton, Michael T. Tolley, Erik D. Demaine 等 5 位作者
2014
Chad Bouton, Ammar Shaikhouni, Nicholas V. Annetta 等 13 位作者
2016
Neville Hogan
1985