OTHER
开放获取
RF仪器智能体：赋予射频仪器自然语言理解、调度与复杂任务执行能力
Chunhui Li, Wei Fan
2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 810 篇 · 第 25 / 34 页
LEARNING
开放获取
人工神经网络求解逆运动学需要多少训练样本？
Dong-Won Lim
2026
MANIPULATION
开放获取
TactileReflex: 基于噪声统计的视觉-触觉反射控制用于力敏感操作
Ziyan Feng, Yulong Fu, Zheng Li 等 9 位作者
2026
OTHER
开放获取
SafeSABR: 星链网络上的风险校准自适应比特率流媒体
Hongjun Xie, Jiahang Zhu, Zhiming Shao 等 7 位作者
2026
LEARNING
开放获取
超越收缩：分段仿射系统数据驱动控制的基础
Gianluca Giacomelli, Victor G. Lopez, Simone Formentin 等 5 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
ComPose：何时信任手部信息进行物体姿态追踪
Jisu Shin, Junoh Lee, JunGyu Lee 等 8 位作者
2026
OTHER
开放获取
OptiQU：面向增强电压质量与安全电网运行的协调式多级电压与无功控制
Irene Hammermeister, Eric Tönges, Nils Bornhorst 等 20 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
面向组合机器人操作的语义结构化混合专家模型
Chengyu Deng, Guanqi Chen, Yizhou Chen 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
基于深度点对应的无靶标相机-激光雷达内外参联合标定
Simon Bultmann, Daniele Cattaneo, Abhinav Valada
2026
OTHER
开放获取
Droneulator：基于RotorPy和Godot 4的便携式农业无人机工作流仿真器
Jacob Swindell, Michael Lowen, Marija Popovic 等 4 位作者
2026
SWARM
开放获取
领导者-跟随者网络中数据驱动安全协调的分布式框架
Mirhan Urkmez, Maryam Sharifi, Shahab Heshmati-Alamdari
2026
LOCOMOTION
开放获取
基于物理信息稀疏辨识的管状模型预测控制在飞行器中的应用
Tayyab Manzoor, Yasir Ali, Yuanqing Xia 等 5 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
基于增量可达图与结构先验的地面机器人多楼层探索
Zhiwen Zhu, Jiaqi Chen, Xiangyi Huang 等 5 位作者
2026
OTHER
开放获取
从视觉到数字：UAM走廊中的协调调度及其对安全与效率的影响
Akihiro Fujita, Sasinee Pruekprasert, Katsuhiro Nishinari 等 4 位作者
2026
LEARNING
开放获取
基于运动基元几何组装的稀疏组合流匹配
Yan Tang, Yuanbo Tang, Tingyu Cao 等 5 位作者
2026
OTHER
开放获取
速度和间隔约束下顺序UAM走廊段的安全保证到达调度
Sasinee Pruekprasert, Shinji Nakadai, Katsuhiro Nishinari
2026
OTHER
开放获取
SpinFlow：一种物理信息自旋场框架，用于交通相位推理和过渡检测
Haopeng Deng, Fucheng Zheng, Xinhai Xia
2026
LOCOMOTION
开放获取
ChainFlow-VLA：基于视觉语言模型的因果流规划
Xiyang Wang, Xinlin Wang, Tingguang Zhou 等 10 位作者
2026
HRI
开放获取
6G通信网络赋能具身智能体：架构与原型
Lipeng Dai, Luping Xiang, Kun Yang
2026
LEARNING
开放获取
将适应转化为资产：面向在线视觉语言导航的跨域桥接
Zixuan Hu, Xuantuo Huang, Yancheng Li 等 6 位作者
2026
OTHER
开放获取
通过凸集图实现信号时序逻辑运动规划
Yu Chen, Ancheng Hou, Mingyang Feng 等 5 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
用于单应性矩阵形式验证的Lipschitz优化
Jean-Guillaume Durand, Panagiotis Kouvaros, Maxime Gariel 等 4 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
IntentionNav：从隐式人类指令进行意图驱动对象导航的基准
Lin Qian, Shijie Li, Sihao Lin 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
基于VLM引导的自主前沿探索
Aarush Aitha, Avideh Zakhor
2026