MANIPULATION
开放获取
基于先验校正正交信任区域引导的平滑动作块流策略
Kai Fang, Hailong Pei, Xuemin Chi
2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 810 篇 · 第 24 / 34 页
OTHER
开放获取
混合原子钟组显式集合平均同步时间尺度生成算法
Priyanka Dey, Takahiro Kawaguchi, Yuichiro Yano 等 5 位作者
2026
LEARNING
开放获取
基于非因果FIR模型的LTI系统有限时间马尔可夫参数辨识：稳定与不稳定系统的统一框架
Ahmad Al-Tawaha, Ming Jin, Khaled F. Aljanaideh
2026
OTHER
开放获取
电动汽车关键矿产与资源开采中的时间性争议
Joseph Nyangon
2026
LEARNING
开放获取
学习工况依赖的控制方程：一种符号决策树方法
Ilias Mitrai, Tongjia Liu, Gabriel E. Sanoja
2026
OTHER
开放获取
参数化传递函数多元有理逼近中的稳定性强制
Antonio Carlucci
2026
OTHER
开放获取
利用非线性展开的高效航天非线性不确定性量化
Ethan R. Burnett, Spencer Boone
2026
SWARM
开放获取
间歇通信与输入饱和条件下一致性的局部输入到状态稳定性
Thales C. Silva, M. Ani Hsieh
2026
PERCEPTION
开放获取
优质令牌搜寻：视觉几何变换器中令牌选择的搭车指南
Shuhong Zheng, Michael Oechsle, Erik Sandström 等 6 位作者
2026
SWARM
开放获取
利用个体动机实现集体效率：一种机制驱动的分布式优化方法
Dongwei Xie, Xuhao Wang, Yujie Tang 等 4 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
基于鲁棒视觉和深度强化学习仿真到现实控制的机器人草莓采摘
Al Bashir, Shao-Yang Chang, Partho Ghose 等 6 位作者
2026
LEARNING
开放获取
点跟踪改进世界动作模型
Jiarui Guan, Wenshuai Zhao, Yue Pei 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
模仿学习的仪器化：增强衣架插入训练数据集
Remko Proesmans, Thomas Lips, Francis wyffels
2026
PERCEPTION
开放获取
SFG-ROS：面向密集多智能体感知的资源感知框架
Constantin Blessing, Elias Geiger, Jakob Häringer 等 5 位作者
2026
OTHER
开放获取
使用分析力学变分方法的最小努力控制：最优控制的新途径
Ossama Abdelkhalik, Aimar Negrete
2026
OTHER
开放获取
通过LLM引擎集成实现O-RAN中的高级AI服务供应
Seyed Bagher Hashemi Natanzi, Pranshav Gajja, Bo Tang 等 4 位作者
2026
OTHER
开放获取
混合自主交通网络中具有利他自主代理的路由均衡
Lihui Yi, Ermin Wei
2026
OTHER
开放获取
基于最大初始质量的低推力轨迹可达性分析
Giacomo Acciarini, Dario Izzo, Zhong Zhang
2026
LEARNING
开放获取
面向人形机器人视频模仿学习的直接动态重定向
Constant Roux, Ludovic De Matteïs, Armand Jordana 等 7 位作者
2026
LEARNING
开放获取
Any2Any: 面向人形全身跟踪的高效跨本体迁移
Ming Yang, Tao Yu, Feng Li 等 4 位作者
2026
LEARNING
开放获取
基于视觉的湍急海面敏捷着陆
Dimosthenis Angelis, Leonard Bauersfeld, Davide Scaramuzza 等 4 位作者
2026
LEARNING
开放获取
同步网络中动态稳定性景观的学习
Christian Nauck, Junyou Zhu, Michael Lindner 等 4 位作者
2026
OTHER
开放获取
一种考虑电压约束的双层能量共享市场非迭代清算算法
Tonghua Liu, Yifan Su, Zhaojian Wang 等 4 位作者
2026
OTHER
开放获取
自适应管道的输出反馈模型预测控制
Anchita Dey, Shubhendu Bhasin
2026