OTHER
开放获取
高性能应用中VR故障的电源完整性建模
Sriharini Krishnakumar, Inna Partin-Vaisband
2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 810 篇 · 第 23 / 34 页
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开放获取
基于太阳能相控阵的商用飞机无线能量传输可降低美国能源成本与碳排放
Tianyi Wang, Yiming Xu, Jiseop Byeon 等 8 位作者
2026
OTHER
开放获取
高性能计算系统中分布式垂直供电的动态功率管理方法
Sriharini Krishnakumar, Inna Partin-Vaisband
2026
OTHER
开放获取
城市环境下通信受限的四旋翼无人机能量最优轨迹生成
Prateek Priyaranjan Pradhan, Ketan Rajawat, Mangal Kothari
2026
PERCEPTION
开放获取
DBPnet：基于阻尼器特性的贝叶斯物理信息神经网络用于车轮载荷估计
Tianyi Wang, Tianyi Zeng, Zimo Zeng 等 11 位作者
2026
LEARNING
开放获取
T2S-MPC：面向时变动力学的时间嵌入在线自适应模型预测控制
Zeyu Shen, Zhuoyuan Wang, Laixi Shi
2026
PERCEPTION
开放获取
基于动态规划的时间分段波束形成：理论与实现
Manan Mittal, Ryan M. Corey, Diego Cuji 等 5 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
流形约束MPPI：硬约束下的实时采样控制
Seulchan Lee, Sanghyun Kim
2026
OTHER
开放获取
Fishbone: 从一个3D资产到百万可控编辑
Yumeng He, Xiaoying Wang, Peihao Li 等 10 位作者
2026
OTHER
开放获取
高斯混合端点的提升薛定谔桥：投影间隙与路径空间障碍
Siddhartha Ganguly, George Rapakoulias, Panagiotis Tsiotras
2026
OTHER
开放获取
电力系统动力学的差分隐私混淆
Shengyang Wu, Vladimir Dvorkin
2026
MANIPULATION
开放获取
动态引导的代价和扩散运动规划
Aysu Aylin Kaplan, Özgür Erkent
2026
LOCOMOTION
开放获取
面向低重力行星探索的强化学习行走、跳跃与飞行姿态控制
Jørgen Anker Olsen, Kostas Alexis
2026
MANIPULATION
开放获取
DexSIM: 实时灵巧仿真与统一因果视频扩散
Adam Lee
2026
HRI
开放获取
PoseRefer: 基于路径局部参数的语义接地指代消解
Anna Deichler
2026
LEARNING
开放获取
面向可持续电动汽车充电与碳减排的排放感知强化学习：考虑可变可再生能源渗透率
Ninglin Ou, Mohammad A. Razzaque, Iftekher Islam Shovon 等 8 位作者
2026
LEARNING
开放获取
通过约束神经架构和Koopman算子的安全数据驱动控制与动力学学习
Lin Feng, Xin He
2026
OTHER
开放获取
基于机制的辅助信息拮抗作用：面向配电网规划的变电站级负荷分解
Xuanhao Mu, Kundan Thota, Nan Liu 等 6 位作者
2026
SWARM
开放获取
加权环的弦增强：代数连通性与网络一致性
Jiarong Deng, Liu Chang, Quanshun Yang
2026
LEARNING
开放获取
面向动态环境中运行时保证的成本感知自适应共形推断
Taoran Wu, Jingduo Pan, Luke Ong 等 4 位作者
2026
OTHER
开放获取
面向100兆瓦级AI集群的电力供应到运行时优化
Ehsan K. Ardestani, Leonardo Piga, Jovan Stojkovic 等 20 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
非对称自适应实时故障诊断方法在过渡运行工况下的研究
Hongshuo Zhao, Zeyi Liu, Xiao He
2026
OTHER
开放获取
重新思考卫星网络：当导航遇见通信
Tianwei Hou, Da Guan, Yu Zhang 等 5 位作者
2026
LEARNING
开放获取
一种受强化学习启发的基于潜在收益的自适应算法切换机制
Jayprakash S. Nair, Jimson Mathew, Shivashankar B. Nair
2026