LEARNING
开放获取
重新思考用于VLA初始化的VLM表示
Weifeng Lin, Siyuan Huang, Hao Li 等 8 位作者
2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 810 篇 · 第 22 / 34 页
OTHER
开放获取
运营约束下基于公正原则的自主移动按需多式联运系统规划
Giacomo Ganassoli, Francesco Mazzeo, Cecilia Pasquale 等 5 位作者
2026
SWARM
开放获取
作用于未见：面向去中心化多机器人任务分配的无通信协同过滤
Alexander Apartsin, Yigal Meshulam, Yehudit Aperstein
2026
MANIPULATION
开放获取
TapSampling: 基于任务进展理解验证器的推理时采样用于机器人操作
Sizhe Zhao, Shengping Zhang, Shuo Yang 等 6 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
RepSAM: 通过表示引导适应连接基础模型与机器人视觉
Wenhui Chu
2026
MANIPULATION
开放获取
EXPO-FT: 面向视觉-语言-动作模型的样本高效强化学习微调
Perry Dong, Kuo-Han Hung, Tian Gao 等 5 位作者
2026
OTHER
开放获取
区域空中交通的飞机与机队规模优化：大学城案例研究
Jung Ho Park, Changyeob Lee, Shangqing Cao 等 6 位作者
2026
OTHER
开放获取
TIP：一种用于声明式物联网互操作性和沙盒化模式适配的去中心化意图协议
Yeison David Mejia Mosquera
2026
OTHER
开放获取
一种用于三相潮流可行性中SDP精确重构的可扩展束方法
Bohang Fang, Lijun Ding, Cong Chen
2026
LEARNING
开放获取
面向网络化黑箱控制的非线性增益分布式零阶优化
Shengjun Zhang, Tingyi Liu, Heng Zhang 等 4 位作者
2026
OTHER
开放获取
具有非捕获特性的任意维一阶双曲方程的反步控制
Mohamed Camil Belhadjoudja
2026
LEARNING
开放获取
基于节能无人机通信的个性化联邦学习
Shiqian Guo, Jianqing Liu, Beatriz Lorenzo
2026
LEARNING
开放获取
扩散模型的多目标学习：半监督学习下的统计理论
Ziheng Cheng, Yixiao Huang, Hanlin Zhu 等 8 位作者
2026
LEARNING
开放获取
Grow-Prune-Freeze网络：用于嗅觉导航的自适应与持续学习技术
Kordel K. France, Ovidiu Daescu
2026
OTHER
开放获取
薄层光生物反应器中pH调节的无模型控制方法
José González-Hernández, Ainoa Morillas-España, José Luis Guzmán 等 5 位作者
2026
OTHER
开放获取
基于多智能体规范的FMU仿真蜕变测试
Ashir Kulshreshtha, Abdullah Mughees, Gaadha Sudheerbabu 等 7 位作者
2026
OTHER
开放获取
具有二阶移动边界动力学的Stefan问题的安全轨迹跟踪
Shumon Koga, Miroslav Krstic
2026
SWARM
开放获取
动态流中微型集群运动优化的多目标多智能体强化学习方法
Josef Berman, Oren Gal
2026
HRI
开放获取
面向SAE自动化等级与V2X通知的高速公路就绪度评估
Lorenzo Italiano, Federico Marino, Mattia Brambilla 等 6 位作者
2026
LEARNING
开放获取
凸神经RRT*：用于高质量机器人路径规划的快速可靠学习引导采样
Hichem Cheriet, Badra Khellat Kihel, Samira Chouraqui 等 4 位作者
2026
OTHER
开放获取
神经接收器何时有用？面向5G/6G NR的校准漂移基准测试与检测回滚
Ayman Elnashar
2026
LOCOMOTION
开放获取
弥合差距：实现高性能腿式运动的软演员-评论家算法
Gianluca Sabatini, Chenhao Li, Marco Hutter
2026
LEARNING
开放获取
QuoVLA：面向视觉-语言-动作模型的商空间框架
Xuan Wang, Yinan Wu, Haoran Duan 等 4 位作者
2026
OTHER
开放获取
基于联合电热模型预测控制的锂离子电池退化感知快速充电
Frederic Fabry, Alessio Lodge, Robinson Medina 等 6 位作者
2026