LEARNING
开放获取
学习安全设计的神经网络控制器
Yang Zhao, Jungeun Lee, Jeong hwan Jeon 等 4 位作者
2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 810 篇 · 第 21 / 34 页
LOCOMOTION
开放获取
超越运动基元：基于头戴式IMU的行为级活动识别
Chung-Ta Huang, Leopold Das, Jeffrey Zhou 等 13 位作者
2026
LEARNING
开放获取
Orion：面向设备端在线持续学习的自适应内存管理
Zexin Li, Nikil Dutt, Cong Liu
2026
SWARM
开放获取
异构AAV物流任务分配：一种强化学习增强的重叠联盟形成博弈方法
Yuze Zhou, Jingliang Sun, Junzhi Li 等 6 位作者
2026
LEARNING
开放获取
鲁棒Koopman控制屏障滤波器用于安全演员-评论家强化学习
Dhruv S. Kushwaha, Zoleikha A. Biron
2026
SWARM
开放获取
基于分散式角色比例控制的多机器人不同表面箱体运输
Aditya Bhatt, Himavarshini Yarragangu, Urvish Shah 等 5 位作者
2026
LOCOMOTION
自扩散泳动推进的界面起源：胶体马达中理论与实验的桥梁
Pan X, Yang L, He Q
Advances in colloid and interface science · 2026
SURGICAL
机器人经腹腹膜前腹股沟疝修补术的手术效率与短期结果：一项前瞻性单外科医生队列研究
Hafez Y, Strkalj A, Choi JDW 等 6 位作者
ANZ journal of surgery · 2026
SURGICAL
机器人手术在小儿前肠囊肿切除术中的应用：初步研究与胸腔镜手术的对比分析
Gao Y, Han X, Tan Z 等 7 位作者
Journal of pediatric surgery · 2026
OTHER
开放获取
GridPilot：AI超级计算机的实时电网响应控制
Denisa-Andreea Constantinescu, David Atienza
2026
LEARNING
开放获取
LeJEPA何时学习世界模型？
David Klindt, Yann LeCun, Randall Balestriero
2026
LEARNING
开放获取
遥操作中的闭环：基于任务片段的数据质量评估与反馈以收集高质量示范
Gokul Narayanan, Yash Shahapurkar, Melih Erdogan 等 5 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
RCSP：面向安全动态机器人导航的风险敏感推测性场景规划
Zhengye Han, Quanyan Zhu
2026
MANIPULATION
开放获取
面向工业包装任务的VLA流水线工厂部署案例研究：工作流程、故障与经验教训
Brian Zhu, Philipp Schmitt, Philine Meister 等 15 位作者
2026
OTHER
开放获取
面向科学的自主智能体AI实验
Judy Fox, Geoffrey Fox
2026
SWARM
开放获取
基于β-稀疏高斯过程的协作导航与探索
Evangelos Psomiadis, Dipankar Maity, Panagiotis Tsiotras
2026
LEARNING
开放获取
解耦延迟补偿：通过学习的动力学滤波增强预训练多智能体强化学习策略
Maxim Mednikov, Oren Gal
2026
MANIPULATION
开放获取
PhyPush：一次推动即可实现无传感器物理属性估计的物理引导Transformer
Koyo Fujii, Luis Figueredo, Praminda Caleb-Solly 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
AnyScene：迈向任意位置的高度可控驾驶场景生成
Haiming Zhang, Junfei Zhou, Feng Jiang 等 9 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
不确定Dubins系统的曲率约束路径鲁棒跟踪
Xingjian Xue, Sze Zheng Yong
2026
PERCEPTION
开放获取
LRDDv3：具有距离信息和热数据的高分辨率长距离无人机检测数据集
Knut Peterson, Zaid Mayers, Azmain Yousuf 等 8 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
AgentGrounder：基于多模态语言模型的零样本3D视觉点云定位
Cuong Huynh, Maxim Popov, Denis Gridusov 等 4 位作者
2026
LEARNING
开放获取
能力与鲁棒性不可兼得：视觉-语言-动作模型的信息论界限
Jianwei Tai
2026
LEARNING
开放获取
当搜索成为记忆：将机器人设计试验转化为可迁移技能
Yunfei Wang, Xiaohao Xu, Yang Li 等 4 位作者
2026