LEARNING
开放获取
概率递归意图切换模型
Wenyuan Sheng, Hao Zhu, Joschka Boedecker
2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 810 篇 · 第 20 / 34 页
HRI
开放获取
面向共享具身智能的人形机器人：通过优化开发与测试人类感知的ergoCub机器人
Carlotta Sartore, Mohamed Elobaid, Lorenzo Rapetti 等 16 位作者
2026
LEARNING
开放获取
信任、几何与规则：面向不确定性下安全USV导航的可信度感知强化学习框架
Yuhang Zhang, Shuqi Chai, Yukang Zhang 等 8 位作者
2026
OTHER
开放获取
基于流体队列的电动汽车充电调度拥堵预测
Joas Kahlert, Ruiting Wang, Jonas Mårtensson
2026
OTHER
开放获取
基于在线动态定价的配电系统负荷管理
Jiarui Yu, Zhiyu He, Wenbin Wang 等 6 位作者
2026
OTHER
开放获取
一种用于约束优化的固定时间滑模框架
Baby Diana, Priyanka Singh, Shyam Kamal 等 5 位作者
2026
SWARM
开放获取
感知不确定性下针对空中蜂群的关键基础设施防御：具有有限时间保证的在线分配
Shriya Pandey, Devaprakash Muniraj
2026
PERCEPTION
开放获取
OSMa-Bench++: 面向操作语义映射的开放端基准测试与提示生成合成场景
Regina Kurkova, Maxim Popov, Sergey Kolyubin
2026
LEARNING
开放获取
使用归纳逻辑编程从演示中学习组合符号任务规则
Oleh Borys, Karla Stepanova
2026
LEARNING
开放获取
VLA模型能否从真实世界数据中持续学习而不遗忘？
Jiarun Zhu, Yijun Hong, Xiaoquan Sun 等 8 位作者
2026
LEARNING
开放获取
基于激励的有限信息负荷削减：一种双层零阶学习方法
Zhisen Jiang, Florian Dörfler, Saverio Bolognani
2026
LEARNING
开放获取
实时递归高斯过程回归中软单调性约束的强制实施
Ricus Husmann, Sven Weishaupt, Harald Aschemann
2026
LEARNING
开放获取
比率方差正则化策略优化
Yu Luo, Shuo Han, Yihan Hu 等 8 位作者
2026
OTHER
开放获取
基于含噪输入输出数据的耗散性与H2性能动态输出反馈控制器综合
Pietro Kristović, Andrej Jokić, Mircea Lazar
2026
HRI
开放获取
用于口语处理任务的机器人-患者和医生-患者医疗对话数据集
Heriberto Cuayahuitl, Grace Jang
2026
HRI
开放获取
看得更远：住宅楼中的社交合规导航系统
Akira Shiba, Marina Obata, Nathan Kau 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
SteelDS：用于目标检测和实例分割的E40钢废料高分辨率视频数据集
Melanie Neubauer, Christian Rauch, Gerald Koinig 等 6 位作者
2026
LEARNING
开放获取
论关键点模仿学习的泛化能力、设计选择与局限性
Thomas Lips, Marco Moletta, Michael C. Welle 等 5 位作者
2026
LEARNING
开放获取
对数增长控制的策略梯度样本复杂度
Qiuhua Pan, Yukai Shen, Liwei Zhang 等 5 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
HyperSim：面向鲁棒机器人操作的全面仿真到现实框架
Junyi Dong, Haotian Luo, Ziwei Xu 等 14 位作者
2026
LEARNING
开放获取
打破认知陷阱：复合不确定性下的主动感知
Chayan Banerjee, Ethan Goan
2026
LEARNING
开放获取
基于元状态空间表示的高效随机模型预测控制
Bendegúz Györök, Roland Tóth, Maarten Schoukens 等 4 位作者
2026
LEARNING
开放获取
未知扰动下可证明安全的运动规划
Ibon Gracia, Qi Heng Ho, Luca Laurenti 等 4 位作者
2026
LEARNING
开放获取
桥接控制与神经网络验证器alpha-beta-CROWN：教程
Haoyu Li, Xiangru Zhong, Hao Cheng 等 5 位作者
2026