PERCEPTION
开放获取
用于行星探测的实时异步单目里程计设计
Benat Inigo, Florian Steidle, Wolfgang Stuerzl
2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 810 篇 · 第 19 / 34 页
OTHER
开放获取
延迟共享POMDP中分散式团队均衡的私有与公共信息状态：基于动态规划的方法
Charalambos D. Charalambous, Umarbek Guvercin, Seddik Djouadi
2026
PERCEPTION
开放获取
Trinity：利用合成数据统一非结构化户外环境中的类别无关地形与语义分割
Marcus G Müller, Wout Boerdijk, Maximilian Durner 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
面向光流组装的智能语言到目标合成
Ivan Saraev, Elena Erben, Weida Liao 等 7 位作者
2026
OTHER
开放获取
智能作为受控自主：故障、升级与治理在代理型AI系统中的应用
Srini Ramaswamy
2026
PERCEPTION
开放获取
如果世界：面向具身场景中通用世界模型的因果基准
Kunlin Cai, Rui Song, Jinghuai Zhang 等 10 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
Uni-LaViRA：面向统一具身导航的语言-视觉-机器人动作翻译
Hongyu Ding, Sizhuo Zhang, Ziming Xu 等 16 位作者
2026
OTHER
开放获取
具有发电机启停时间约束的微电网经济非线性模型预测控制
Jürgen Gutekunst, Armin Nurkanovic, Ekaterina Kostina 等 6 位作者
2026
OTHER
开放获取
子系统结构作为耦合工程系统的推理资源
Esmaeil Ghorbani, Jürgen Hackl
2026
HRI
开放获取
合成情感与游戏化：探索不同年龄段小型社交机器人的参与策略
Morten Roed Frederiksen, Kasper Støy
2026
HRI
开放获取
用口袋大小机器人诱导平静：通过手持触觉互动减少儿童运动与心率
Morten Roed Frederiksen, Kasper Støy, Maja Matarić
2026
LEARNING
开放获取
SCALE-COMM：用于多智能体强化学习通信的共享对比对齐潜在嵌入
Mahmoud Abouelyazid, Eman Hammad
2026
OTHER
开放获取
面向检索代理的自然语言查询到配置的转换
Melissa Z. Pan, Negar Arabzadeh, Mathew Jacob 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
驾驭变化的势场：多目标行为中反应控制何时足够
Vito Mengers, Oliver Brock
2026
OTHER
开放获取
基于次正态高斯模糊模型的入侵检测系统风险规避告警优先级排序
Murat Moran
2026
MANIPULATION
开放获取
FineVLA：面向可操控视觉-语言-动作策略的细粒度指令对齐
Xintong Hu, Xuhong Huang, Jinyu Zhang 等 14 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
GE-Sim 2.0：面向机器人操作的综合闭环视频世界模拟器路线图
Boxiang Qiu, Liliang Chen, Yue Liao 等 15 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
FoundObj: 自监督基础模型作为无标签3D目标分割的奖励
Zihui Zhang, Zhixuan Sun, Yafei Yang 等 6 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
YOLO26-RipeLoc Lite：用于温室机器人采摘中番茄成熟度检测与采摘点定位的轻量级架构
Rajmeet Singh, Manveen Kaur, Shahpour Alirezaee 等 4 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
VR-DAgger: 用于灵巧数据收集和不确定性引导的在策略校正的沉浸式VR
René Zurbrügg, Tifanny Portela, Arjun Bhardwaj 等 6 位作者
2026
LEARNING
开放获取
基于可表达流教师模型的对抗性双在线策略蒸馏
Zhenglin Wan, Jingxuan Wu, Xingrui Yu 等 8 位作者
2026
OTHER
开放获取
电动卡车途中充电协调调度
Joas Kahlert, Ruiting Wang, Jonas Mårtensson
2026
PERCEPTION
开放获取
TPS-Drive：面向VLM自动驾驶的任务引导表示净化
Jiaxiang Li, Yumao Liu, Ke Ma
2026
OTHER
开放获取
在轨智能还是地面卸载？间歇性卫星连接下的推理新鲜度
Ayse Nur Pehlivanoglu, Aimin Li, Elif Uysal
2026