SURGICAL
机器人肝切除术在微创专家中心与极低胆漏发生率相关：一项全国多中心队列研究结果
López-López V, Navinés-López J, Gómez G 等 11 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 810 篇 · 第 18 / 34 页
SURGICAL
达芬奇手术系统早期临床研究中临床效用与操作问题的时间序列及主题分析
Suzuki H, Hattori K, Iwasaki K
Journal of robotic surgery · 2026
SURGICAL
Allium®输尿管支架治疗良性输尿管狭窄：病例报告及简明文献综述
Pozo C, Kollitsch L, Wehrberger C 等 4 位作者
Wiener medizinische Wochenschrift (1946) · 2026
SURGICAL
用于机器人远端胰腺肿瘤剜除术的完全节段性实质血管闭塞（附视频）
Li Z, Shi Y, Xu W 等 10 位作者
Annals of surgical oncology · 2026
SURGICAL
更正：机器人肝切除术治疗胆囊癌：胆总管切除是否重要？一项国际倾向评分匹配研究
Esposito G, Axentiev A, Ross S 等 20 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
SURGICAL
机器人辅助经皮骨盆通道螺钉置入治疗不稳定骨盆环损伤：系统综述与荟萃分析及多平台差异的技术叙述比较
Zhang W, Zhang J, Guo Z 等 9 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
SURGICAL
3D手术导航在机器人辅助部分肾切除术中有助于保护肾功能
Park MU, Suh J, Kim JK 等 4 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
SURGICAL
一项基于倾向评分匹配的NSQIP分析：比较炎症性肠病全结肠切除术加回肠末端造口术中的开放、腹腔镜和机器人手术方式
Alam IS, Aydinli HH, Gajic Z 等 8 位作者
Techniques in coloproctology · 2026
OTHER
酮症增强运动与低氧条件下的血管功能、血管生成信号及红细胞生成反应
Stalmans M, Narang B, Vermaerke N 等 10 位作者
The Journal of physiology · 2026
SURGICAL
多韧带和关节囊结构损伤导致膝关节异常过伸：一项人体膝关节机器人研究
Deardurff RM, Grood ES, Nolan J 等 4 位作者
Arthroscopy : the journal of arthroscopic & related surgery : official publication of the Arthroscopy Association of North America and the International Arthroscopy Association · 2026
SURGICAL
机器人辅助筋膜引导全直肠系膜切除术治疗T3直肠癌的肿瘤学结果
Izukawa S, Numata M, Kazama K 等 8 位作者
Diseases of the colon and rectum · 2026
OTHER
具有分形蕨类结构的自然启发超柔性锂离子电池，用于极端弯曲和长期稳定性
Wang L, Geng S, Deng L 等 8 位作者
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany) · 2026
OTHER
全生物基、坚固且高导电水凝胶用于高保真电生理监测及深度学习辅助中风康复
Chen Z, Wen D, Liang X 等 5 位作者
ACS applied materials & interfaces · 2026
SURGICAL
反向补偿技术实现前牙区机器人辅助种植手术的精确性：前瞻性病例系列研究
Fu XJ, Gu YX, Wu XY 等 7 位作者
Journal of dentistry · 2026
SURGICAL
早期采用者外科医生对Mako机器人辅助反向肩关节置换术的体验：感知效用、工作负荷与工作流程可靠性
Menendez ME, Entezari V, Costouros JG 等 15 位作者
Journal of shoulder and elbow surgery · 2026
SURGICAL
机器人二尖瓣手术：新标准？
Rogers LJ, Ruiz-Segria C, Akowuah E
The Annals of thoracic surgery · 2026
OTHER
撤回：Arslan等人。CAVVPM：基于挑战的高速公路车辆编队认证与验证。Sensors 2022, 22, 7946。
Arslan M, Majeed MF, Abu Bakar R 等 7 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
MANIPULATION
开放获取
Colosseum V2：视觉语言动作模型泛化能力基准测试
Jeremy Morgan, Prajwal Vijay, Hyeonho Oh 等 9 位作者
2026
OTHER
开放获取
无人机在野外环境中的垂直连接性研究：蜂窝网络与星链的3D特征分析与性能预测
Sravan Reddy Chintareddy, Sherwan Jalal Abdullah, Justin D. Clough 等 6 位作者
2026
LEARNING
开放获取
HumanoidMimicGen：基于全身规划的移动操作数据生成
Kevin Lin, Ajay Mandlekar, Caelan Reed Garrett 等 10 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
AURA：面向动力学系统的不确定性鲁棒渐近最优重规划算法
Seyedali Golestaneh, Zhuoyun Zhong, Donghyung Lee 等 4 位作者
2026
SWARM
开放获取
面向分散式多机器人运动规划的仿真引导扩散方法
Jinhao Liang, Sven Koenig, Ferdinando Fioretto
2026
OTHER
开放获取
乘法矩阵复合算子的逆问题
Debojyoti Dey, Ron Ofir, Christian Grussler
2026
OTHER
开放获取
超低影响包裹式伐木（URIEL）：利用空中机器人系统在热带森林中实现选择性可持续伐木及采后育林处理的新方法
Daniel Albiero, Gelton Fernando de Morais, Daniela Han 等 14 位作者
2026