OTHER
开放获取
薄层光生物反应器中pH调节的无模型控制方法
José González-Hernández, Ainoa Morillas-España, José Luis Guzmán 等 5 位作者
2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 655 篇 · 第 17 / 28 页
OTHER
开放获取
基于多智能体规范的FMU仿真蜕变测试
Ashir Kulshreshtha, Abdullah Mughees, Gaadha Sudheerbabu 等 7 位作者
2026
OTHER
开放获取
具有二阶移动边界动力学的Stefan问题的安全轨迹跟踪
Shumon Koga, Miroslav Krstic
2026
SWARM
开放获取
动态流中微型集群运动优化的多目标多智能体强化学习方法
Josef Berman, Oren Gal
2026
HRI
开放获取
面向SAE自动化等级与V2X通知的高速公路就绪度评估
Lorenzo Italiano, Federico Marino, Mattia Brambilla 等 6 位作者
2026
LEARNING
开放获取
凸神经RRT*：用于高质量机器人路径规划的快速可靠学习引导采样
Hichem Cheriet, Badra Khellat Kihel, Samira Chouraqui 等 4 位作者
2026
OTHER
开放获取
神经接收器何时有用？面向5G/6G NR的校准漂移基准测试与检测回滚
Ayman Elnashar
2026
LOCOMOTION
开放获取
弥合差距：实现高性能腿式运动的软演员-评论家算法
Gianluca Sabatini, Chenhao Li, Marco Hutter
2026
LEARNING
开放获取
QuoVLA：面向视觉-语言-动作模型的商空间框架
Xuan Wang, Yinan Wu, Haoran Duan 等 4 位作者
2026
OTHER
开放获取
基于联合电热模型预测控制的锂离子电池退化感知快速充电
Frederic Fabry, Alessio Lodge, Robinson Medina 等 6 位作者
2026
OTHER
开放获取
高性能应用中VR故障的电源完整性建模
Sriharini Krishnakumar, Inna Partin-Vaisband
2026
OTHER
开放获取
基于太阳能相控阵的商用飞机无线能量传输可降低美国能源成本与碳排放
Tianyi Wang, Yiming Xu, Jiseop Byeon 等 8 位作者
2026
OTHER
开放获取
高性能计算系统中分布式垂直供电的动态功率管理方法
Sriharini Krishnakumar, Inna Partin-Vaisband
2026
OTHER
开放获取
城市环境下通信受限的四旋翼无人机能量最优轨迹生成
Prateek Priyaranjan Pradhan, Ketan Rajawat, Mangal Kothari
2026
PERCEPTION
开放获取
DBPnet：基于阻尼器特性的贝叶斯物理信息神经网络用于车轮载荷估计
Tianyi Wang, Tianyi Zeng, Zimo Zeng 等 11 位作者
2026
LEARNING
开放获取
T2S-MPC：面向时变动力学的时间嵌入在线自适应模型预测控制
Zeyu Shen, Zhuoyuan Wang, Laixi Shi
2026
PERCEPTION
开放获取
基于动态规划的时间分段波束形成：理论与实现
Manan Mittal, Ryan M. Corey, Diego Cuji 等 5 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
流形约束MPPI：硬约束下的实时采样控制
Seulchan Lee, Sanghyun Kim
2026
OTHER
开放获取
Fishbone: 从一个3D资产到百万可控编辑
Yumeng He, Xiaoying Wang, Peihao Li 等 10 位作者
2026
OTHER
开放获取
高斯混合端点的提升薛定谔桥：投影间隙与路径空间障碍
Siddhartha Ganguly, George Rapakoulias, Panagiotis Tsiotras
2026
OTHER
开放获取
电力系统动力学的差分隐私混淆
Shengyang Wu, Vladimir Dvorkin
2026
MANIPULATION
开放获取
动态引导的代价和扩散运动规划
Aysu Aylin Kaplan, Özgür Erkent
2026
LOCOMOTION
开放获取
面向低重力行星探索的强化学习行走、跳跃与飞行姿态控制
Jørgen Anker Olsen, Kostas Alexis
2026
MANIPULATION
开放获取
DexSIM: 实时灵巧仿真与统一因果视频扩散
Adam Lee
2026