OTHER
开放获取
面向科学的自主智能体AI实验
Judy Fox, Geoffrey Fox
2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 655 篇 · 第 16 / 28 页
SWARM
开放获取
基于β-稀疏高斯过程的协作导航与探索
Evangelos Psomiadis, Dipankar Maity, Panagiotis Tsiotras
2026
LEARNING
开放获取
解耦延迟补偿：通过学习的动力学滤波增强预训练多智能体强化学习策略
Maxim Mednikov, Oren Gal
2026
MANIPULATION
开放获取
PhyPush：一次推动即可实现无传感器物理属性估计的物理引导Transformer
Koyo Fujii, Luis Figueredo, Praminda Caleb-Solly 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
AnyScene：迈向任意位置的高度可控驾驶场景生成
Haiming Zhang, Junfei Zhou, Feng Jiang 等 9 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
不确定Dubins系统的曲率约束路径鲁棒跟踪
Xingjian Xue, Sze Zheng Yong
2026
PERCEPTION
开放获取
LRDDv3：具有距离信息和热数据的高分辨率长距离无人机检测数据集
Knut Peterson, Zaid Mayers, Azmain Yousuf 等 8 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
AgentGrounder：基于多模态语言模型的零样本3D视觉点云定位
Cuong Huynh, Maxim Popov, Denis Gridusov 等 4 位作者
2026
LEARNING
开放获取
能力与鲁棒性不可兼得：视觉-语言-动作模型的信息论界限
Jianwei Tai
2026
LEARNING
开放获取
当搜索成为记忆：将机器人设计试验转化为可迁移技能
Yunfei Wang, Xiaohao Xu, Yang Li 等 4 位作者
2026
LEARNING
开放获取
重新思考用于VLA初始化的VLM表示
Weifeng Lin, Siyuan Huang, Hao Li 等 8 位作者
2026
OTHER
开放获取
运营约束下基于公正原则的自主移动按需多式联运系统规划
Giacomo Ganassoli, Francesco Mazzeo, Cecilia Pasquale 等 5 位作者
2026
SWARM
开放获取
作用于未见：面向去中心化多机器人任务分配的无通信协同过滤
Alexander Apartsin, Yigal Meshulam, Yehudit Aperstein
2026
MANIPULATION
开放获取
TapSampling: 基于任务进展理解验证器的推理时采样用于机器人操作
Sizhe Zhao, Shengping Zhang, Shuo Yang 等 6 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
RepSAM: 通过表示引导适应连接基础模型与机器人视觉
Wenhui Chu
2026
MANIPULATION
开放获取
EXPO-FT: 面向视觉-语言-动作模型的样本高效强化学习微调
Perry Dong, Kuo-Han Hung, Tian Gao 等 5 位作者
2026
OTHER
开放获取
区域空中交通的飞机与机队规模优化：大学城案例研究
Jung Ho Park, Changyeob Lee, Shangqing Cao 等 6 位作者
2026
OTHER
开放获取
TIP：一种用于声明式物联网互操作性和沙盒化模式适配的去中心化意图协议
Yeison David Mejia Mosquera
2026
OTHER
开放获取
一种用于三相潮流可行性中SDP精确重构的可扩展束方法
Bohang Fang, Lijun Ding, Cong Chen
2026
LEARNING
开放获取
面向网络化黑箱控制的非线性增益分布式零阶优化
Shengjun Zhang, Tingyi Liu, Heng Zhang 等 4 位作者
2026
OTHER
开放获取
具有非捕获特性的任意维一阶双曲方程的反步控制
Mohamed Camil Belhadjoudja
2026
LEARNING
开放获取
基于节能无人机通信的个性化联邦学习
Shiqian Guo, Jianqing Liu, Beatriz Lorenzo
2026
LEARNING
开放获取
扩散模型的多目标学习：半监督学习下的统计理论
Ziheng Cheng, Yixiao Huang, Hanlin Zhu 等 8 位作者
2026
LEARNING
开放获取
Grow-Prune-Freeze网络：用于嗅觉导航的自适应与持续学习技术
Kordel K. France, Ovidiu Daescu
2026