OTHER
开放获取
基于含噪输入输出数据的耗散性与H2性能动态输出反馈控制器综合
Pietro Kristović, Andrej Jokić, Mircea Lazar
2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 655 篇 · 第 15 / 28 页
HRI
开放获取
用于口语处理任务的机器人-患者和医生-患者医疗对话数据集
Heriberto Cuayahuitl, Grace Jang
2026
HRI
开放获取
看得更远：住宅楼中的社交合规导航系统
Akira Shiba, Marina Obata, Nathan Kau 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
SteelDS：用于目标检测和实例分割的E40钢废料高分辨率视频数据集
Melanie Neubauer, Christian Rauch, Gerald Koinig 等 6 位作者
2026
LEARNING
开放获取
论关键点模仿学习的泛化能力、设计选择与局限性
Thomas Lips, Marco Moletta, Michael C. Welle 等 5 位作者
2026
LEARNING
开放获取
对数增长控制的策略梯度样本复杂度
Qiuhua Pan, Yukai Shen, Liwei Zhang 等 5 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
HyperSim：面向鲁棒机器人操作的全面仿真到现实框架
Junyi Dong, Haotian Luo, Ziwei Xu 等 14 位作者
2026
LEARNING
开放获取
打破认知陷阱：复合不确定性下的主动感知
Chayan Banerjee, Ethan Goan
2026
LEARNING
开放获取
基于元状态空间表示的高效随机模型预测控制
Bendegúz Györök, Roland Tóth, Maarten Schoukens 等 4 位作者
2026
LEARNING
开放获取
未知扰动下可证明安全的运动规划
Ibon Gracia, Qi Heng Ho, Luca Laurenti 等 4 位作者
2026
LEARNING
开放获取
桥接控制与神经网络验证器alpha-beta-CROWN：教程
Haoyu Li, Xiangru Zhong, Hao Cheng 等 5 位作者
2026
LEARNING
开放获取
学习安全设计的神经网络控制器
Yang Zhao, Jungeun Lee, Jeong hwan Jeon 等 4 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
超越运动基元：基于头戴式IMU的行为级活动识别
Chung-Ta Huang, Leopold Das, Jeffrey Zhou 等 13 位作者
2026
LEARNING
开放获取
Orion：面向设备端在线持续学习的自适应内存管理
Zexin Li, Nikil Dutt, Cong Liu
2026
SWARM
开放获取
异构AAV物流任务分配：一种强化学习增强的重叠联盟形成博弈方法
Yuze Zhou, Jingliang Sun, Junzhi Li 等 6 位作者
2026
LEARNING
开放获取
鲁棒Koopman控制屏障滤波器用于安全演员-评论家强化学习
Dhruv S. Kushwaha, Zoleikha A. Biron
2026
SWARM
开放获取
基于分散式角色比例控制的多机器人不同表面箱体运输
Aditya Bhatt, Himavarshini Yarragangu, Urvish Shah 等 5 位作者
2026
SURGICAL
机器人手术在小儿前肠囊肿切除术中的应用：初步研究与胸腔镜手术的对比分析
Gao Y, Han X, Tan Z 等 7 位作者
Journal of pediatric surgery · 2026
SURGICAL
机器人经腹腹膜前腹股沟疝修补术的手术效率与短期结果：一项前瞻性单外科医生队列研究
Hafez Y, Strkalj A, Choi JDW 等 6 位作者
ANZ journal of surgery · 2026
OTHER
开放获取
GridPilot：AI超级计算机的实时电网响应控制
Denisa-Andreea Constantinescu, David Atienza
2026
LEARNING
开放获取
LeJEPA何时学习世界模型？
David Klindt, Yann LeCun, Randall Balestriero
2026
LEARNING
开放获取
遥操作中的闭环：基于任务片段的数据质量评估与反馈以收集高质量示范
Gokul Narayanan, Yash Shahapurkar, Melih Erdogan 等 5 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
RCSP：面向安全动态机器人导航的风险敏感推测性场景规划
Zhengye Han, Quanyan Zhu
2026
MANIPULATION
开放获取
面向工业包装任务的VLA流水线工厂部署案例研究：工作流程、故障与经验教训
Brian Zhu, Philipp Schmitt, Philine Meister 等 15 位作者
2026