MANIPULATION
开放获取
驾驭变化的势场：多目标行为中反应控制何时足够
Vito Mengers, Oliver Brock
2026
🔬 机器人研究
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
共 655 篇 · 第 14 / 28 页
OTHER
开放获取
基于次正态高斯模糊模型的入侵检测系统风险规避告警优先级排序
Murat Moran
2026
MANIPULATION
开放获取
FineVLA：面向可操控视觉-语言-动作策略的细粒度指令对齐
Xintong Hu, Xuhong Huang, Jinyu Zhang 等 14 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
GE-Sim 2.0：面向机器人操作的综合闭环视频世界模拟器路线图
Boxiang Qiu, Liliang Chen, Yue Liao 等 15 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
FoundObj: 自监督基础模型作为无标签3D目标分割的奖励
Zihui Zhang, Zhixuan Sun, Yafei Yang 等 6 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
YOLO26-RipeLoc Lite：用于温室机器人采摘中番茄成熟度检测与采摘点定位的轻量级架构
Rajmeet Singh, Manveen Kaur, Shahpour Alirezaee 等 4 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
VR-DAgger: 用于灵巧数据收集和不确定性引导的在策略校正的沉浸式VR
René Zurbrügg, Tifanny Portela, Arjun Bhardwaj 等 6 位作者
2026
LEARNING
开放获取
基于可表达流教师模型的对抗性双在线策略蒸馏
Zhenglin Wan, Jingxuan Wu, Xingrui Yu 等 8 位作者
2026
OTHER
开放获取
电动卡车途中充电协调调度
Joas Kahlert, Ruiting Wang, Jonas Mårtensson
2026
PERCEPTION
开放获取
TPS-Drive：面向VLM自动驾驶的任务引导表示净化
Jiaxiang Li, Yumao Liu, Ke Ma
2026
OTHER
开放获取
在轨智能还是地面卸载？间歇性卫星连接下的推理新鲜度
Ayse Nur Pehlivanoglu, Aimin Li, Elif Uysal
2026
LEARNING
开放获取
概率递归意图切换模型
Wenyuan Sheng, Hao Zhu, Joschka Boedecker
2026
HRI
开放获取
面向共享具身智能的人形机器人：通过优化开发与测试人类感知的ergoCub机器人
Carlotta Sartore, Mohamed Elobaid, Lorenzo Rapetti 等 16 位作者
2026
LEARNING
开放获取
信任、几何与规则：面向不确定性下安全USV导航的可信度感知强化学习框架
Yuhang Zhang, Shuqi Chai, Yukang Zhang 等 8 位作者
2026
OTHER
开放获取
基于流体队列的电动汽车充电调度拥堵预测
Joas Kahlert, Ruiting Wang, Jonas Mårtensson
2026
OTHER
开放获取
基于在线动态定价的配电系统负荷管理
Jiarui Yu, Zhiyu He, Wenbin Wang 等 6 位作者
2026
OTHER
开放获取
一种用于约束优化的固定时间滑模框架
Baby Diana, Priyanka Singh, Shyam Kamal 等 5 位作者
2026
SWARM
开放获取
感知不确定性下针对空中蜂群的关键基础设施防御：具有有限时间保证的在线分配
Shriya Pandey, Devaprakash Muniraj
2026
PERCEPTION
开放获取
OSMa-Bench++: 面向操作语义映射的开放端基准测试与提示生成合成场景
Regina Kurkova, Maxim Popov, Sergey Kolyubin
2026
LEARNING
开放获取
使用归纳逻辑编程从演示中学习组合符号任务规则
Oleh Borys, Karla Stepanova
2026
LEARNING
开放获取
VLA模型能否从真实世界数据中持续学习而不遗忘？
Jiarun Zhu, Yijun Hong, Xiaoquan Sun 等 8 位作者
2026
LEARNING
开放获取
基于激励的有限信息负荷削减：一种双层零阶学习方法
Zhisen Jiang, Florian Dörfler, Saverio Bolognani
2026
LEARNING
开放获取
实时递归高斯过程回归中软单调性约束的强制实施
Ricus Husmann, Sven Weishaupt, Harald Aschemann
2026
LEARNING
开放获取
比率方差正则化策略优化
Yu Luo, Shuo Han, Yihan Hu 等 8 位作者
2026