多韧带和关节囊结构损伤导致膝关节异常过伸:一项人体膝关节机器人研究
Deardurff RM, Grood ES, Nolan J 等 4 位作者
Arthroscopy : the journal of arthroscopic & related surgery : official publication of the Arthroscopy Association of North America and the International Arthroscopy Association · 2026
当代实践中机器人辅助与腹腔镜胆囊切除术的安全性比较
Mullens CL, Lee EY, Thumma JR 等 5 位作者
JAMA surgery · 2026
用于机器人远端胰腺肿瘤剜除术的完全节段性实质血管闭塞(附视频)
Li Z, Shi Y, Xu W 等 10 位作者
Annals of surgical oncology · 2026
一项基于倾向评分匹配的NSQIP分析:比较炎症性肠病全结肠切除术加回肠末端造口术中的开放、腹腔镜和机器人手术方式
Alam IS, Aydinli HH, Gajic Z 等 8 位作者
Techniques in coloproctology · 2026
机器人辅助全髋关节置换术与常规全髋关节置换术在初级外科医生操作下的比较研究:更短的学习曲线、更高的植入精度和更低的团队压力
Zhang J, Wang J, Zhang X 等 4 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
Colosseum V2:视觉语言动作模型泛化能力基准测试
Jeremy Morgan, Prajwal Vijay, Hyeonho Oh 等 9 位作者
2026
无人机在野外环境中的垂直连接性研究:蜂窝网络与星链的3D特征分析与性能预测
Sravan Reddy Chintareddy, Sherwan Jalal Abdullah, Justin D. Clough 等 6 位作者
2026
HumanoidMimicGen:基于全身规划的移动操作数据生成
Kevin Lin, Ajay Mandlekar, Caelan Reed Garrett 等 10 位作者
2026
AURA:面向动力学系统的不确定性鲁棒渐近最优重规划算法
Seyedali Golestaneh, Zhuoyun Zhong, Donghyung Lee 等 4 位作者
2026
面向分散式多机器人运动规划的仿真引导扩散方法
Jinhao Liang, Sven Koenig, Ferdinando Fioretto
2026
乘法矩阵复合算子的逆问题
Debojyoti Dey, Ron Ofir, Christian Grussler
2026
用于行星探测的实时异步单目里程计设计
Benat Inigo, Florian Steidle, Wolfgang Stuerzl
2026
延迟共享POMDP中分散式团队均衡的私有与公共信息状态:基于动态规划的方法
Charalambos D. Charalambous, Umarbek Guvercin, Seddik Djouadi
2026
Trinity:利用合成数据统一非结构化户外环境中的类别无关地形与语义分割
Marcus G Müller, Wout Boerdijk, Maximilian Durner 等 8 位作者
2026
面向光流组装的智能语言到目标合成
Ivan Saraev, Elena Erben, Weida Liao 等 7 位作者
2026
智能作为受控自主:故障、升级与治理在代理型AI系统中的应用
Srini Ramaswamy
2026
如果世界:面向具身场景中通用世界模型的因果基准
Kunlin Cai, Rui Song, Jinghuai Zhang 等 10 位作者
2026
Uni-LaViRA:面向统一具身导航的语言-视觉-机器人动作翻译
Hongyu Ding, Sizhuo Zhang, Ziming Xu 等 16 位作者
2026
具有发电机启停时间约束的微电网经济非线性模型预测控制
Jürgen Gutekunst, Armin Nurkanovic, Ekaterina Kostina 等 6 位作者
2026
子系统结构作为耦合工程系统的推理资源
Esmaeil Ghorbani, Jürgen Hackl
2026
合成情感与游戏化:探索不同年龄段小型社交机器人的参与策略
Morten Roed Frederiksen, Kasper Støy
2026
用口袋大小机器人诱导平静:通过手持触觉互动减少儿童运动与心率
Morten Roed Frederiksen, Kasper Støy, Maja Matarić
2026
SCALE-COMM:用于多智能体强化学习通信的共享对比对齐潜在嵌入
Mahmoud Abouelyazid, Eman Hammad
2026
面向检索代理的自然语言查询到配置的转换
Melissa Z. Pan, Negar Arabzadeh, Mathew Jacob 等 6 位作者
2026